[實用新型]一種內送式全自動鉚接機

有效

• 申請號: 201820253835.1
• 申請日: 2018-02-13
• 公開（公告）號: CN208131903U
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 廖松林
• 申請（專利權）人: 鐵藤機電技術（上海）有限公司
• 主分類號: B21J15/32
• 分類號: B21J15/32;B21J15/38
• 代理公司: 上海科律專利代理事務所(特殊普通合伙) 31290
• 代理人: 袁亞軍;金碎平

本實用新型公開了一種內送式全自動鉚接機，包括氣動送料機構和內送槍頭，其中，所述內送槍頭包括鉚釘槍和安裝座，所述鉚釘槍的一端為槍嘴，另一端通過送釘管和氣動送料機構相連；所述安裝座上設有雙桿氣缸和送釘滑管，所述送釘滑管的一端和雙桿氣缸相連，另一端和送釘塊相連，所述送釘塊位于槍嘴滑筒內，所述槍嘴與送釘塊通過鎖緊蓋相連。本實用新型采用小型震動盤、氣動送料機構、送釘管路對鉚釘槍進行改造，改變其槍頭相關結構、配上相關送料機構及相關零部件一起完成鉚釘自動送至槍嘴，并使鉚釘從槍嘴內部送出來，具有結構輕巧、操作方便的特點，大大節省了機器人或設備取鉚釘的時間，效率成倍提升，從而真正實現高效的自動化鉚接。

技術領域

本實用新型涉及一種鉚接機，尤其涉及一種內送式全自動鉚接機。

背景技術

鉚釘槍作為日常機械加工以及大多數加工所需要的簡單機械，其作用已經越來越重要，而鉚釘槍本身的結構功能也在不斷的向前發展，目前市場主要生產鋁制槍頭，槍頭里面比較容易損壞。現有的鉚釘槍結構簡單，工作效率低，拉斷鉚釘所需要的力量大，因此需要省力的自動鉚釘槍。目前鉚接行業將鉚釘自動送至鉚釘槍槍嘴由于技術難度要求高、鉚釘種類復雜，無法完成將鉚釘自動送至鉚釘槍槍嘴。作業員一般都是手持鉚釘槍，手動將鉚釘塞至鉚釘槍槍嘴再去完成鉚接，這樣操作作業員勞動強度高，效率極其低下，而此類產品由于種種技術問題無法完全適應鉚釘自動送至鉚釘槍槍嘴的要求，有部分產品雖然能夠將鉚釘自動送至鉚釘槍槍嘴，然而方式方法卻有多方面的局限性，如將鉚釘送至槍嘴時，槍嘴會張開，張開后不會關閉，導致工位復雜點的孔位便無法完成鉚接工作，通用性比較差。因此，當前技術還有待改進。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種內送式全自動鉚接機，解決當前自動送鉚釘槍難于滿足復雜孔位鉚接且通用性差的問題。

本實用新型為解決上述技術問題而采用的技術方案是提供一種內送式全自動鉚接機，包括氣動送料機構和內送槍頭，其中，所述內送槍頭包括鉚釘槍和安裝座，所述鉚釘槍的一端為槍嘴，另一端通過送釘管和氣動送料機構相連；所述安裝座上設有雙桿氣缸和送釘滑管，所述送釘滑管的一端和雙桿氣缸相連，另一端和送釘塊相連，所述送釘塊位于槍嘴滑筒內，所述槍嘴與送釘塊通過鎖緊蓋相連。

進一步的，所述氣動送料機構包括震動盤、分料塊和密封塊，所述分料塊和分料氣缸相連，所述震動盤的出料口并排設置兩塊過渡板，兩塊過渡板形成的開口槽內設有送料滑塊，所述送料滑塊和氣動滑臺相連，所述密封塊與送料滑塊之間設有通孔對接，所述密封塊底部開螺紋孔并通過送釘管路連接槍頭氣管接頭，所述槍頭氣管接頭和送釘管相連。

進一步的，所述過渡板上設有過渡板排料傳感器，所述送料滑塊上設有鉚釘檢測傳感器。

進一步的，所述雙桿氣缸上設有氣缸調速閥，所述鉚釘槍尾部設有槍尾連接頭和尾部吹氣接頭，所述氣動送料機構上設有廢釘收集箱，所述廢釘收集箱上設有尾釘管和尾部吹氣接頭相連。

進一步的，所述槍嘴為三瓣槍嘴，所述三瓣槍嘴左右兩側設有鉚釘推開塊，所述鉚釘推開塊通過定位銷進行固定，兩塊鉚釘推開塊之間通過彈簧相連。

進一步的，所述槍嘴滑筒內靠近槍嘴處設有鉚釘導套，所述鉚釘導套的形狀為喇叭口狀。

本實用新型對比現有技術有如下的有益效果：本實用新型提供的內送式全自動鉚接機，采用小型震動盤、氣動送料機構、送釘管路對鉚釘槍進行改造，改變其槍頭相關結構、配上相關送料機構及相關零部件一起完成鉚釘自動送至槍嘴，并使鉚釘從槍嘴內部送出來，具有結構輕巧、操作方便的特點，大大節省了機器人或設備取鉚釘的時間，效率較傳統的作業方式方法成倍提升，從而真正實現高效的自動化鉚接。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例中內送式全自動鉚接機的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例中內送式全自動鉚接機的氣動送料機構結構示意圖；