[實用新型]一種偏心擺動型齒輪裝置

有效

• 申請號: 201820253530.0
• 申請日: 2018-02-12
• 公開（公告）號: CN208089875U
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 劉軍;王慶忠
• 申請（專利權）人: 安徽聚隆機器人減速器有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/04;F16H55/17
• 代理公司: 北京市中聯創和知識產權代理有限公司 11364
• 代理人: 劉亞竹;盧玲

1.一種偏心擺動型齒輪裝置，其包括外筒、擺動齒輪、曲軸以及齒輪架，所述外筒具有與所述擺動齒輪的齒部嚙合的內齒；所述外筒包括針齒殼(1)和內齒(2)，其特征在于：所述針齒殼(1)具有內齒環，在內齒環上設有齒槽(11)，所述齒槽(11)形成在針齒殼(1)的內周，所述齒槽(11)具有圓弧面，其圓弧面半徑為R，所述齒槽(11)上設有至少一個儲油槽(111)。

2.根據權利要求1所述的偏心擺動型齒輪裝置，其特征在于，所述儲油槽(111)具有圓弧面。

3.根據權利要求2所述的偏心擺動型齒輪裝置，其特征在于，設儲油槽(111)的圓心與齒槽(11)的中心距為H，滿足(R/2)<H。

4.根據權利要求2所述的偏心擺動型齒輪裝置，其特征在于，設儲油槽(111)垂直于針齒殼軸的橫截面上兩點之間的距離為L，優選L≤(2/3*R)。

5.根據權利要求1所述的偏心擺動型齒輪裝置，其特征在于，所述儲油槽(111)均勻的分布在齒槽(11)上。

6.根據權利要求1所述的偏心擺動型齒輪裝置，其特征在于，齒槽(11)與儲油槽(111)圓滑過渡連接。

7.根據權利要求1所述的偏心擺動型齒輪裝置，其特征在于，每個齒槽(11)內可以安裝單列針齒，也可以安裝兩個并列放置的針齒。

8.根據權利要求1所述的偏心擺動型齒輪裝置，其特征在于，所述齒槽(11)的數量大于常規齒槽的數量。

9.根據權利要求8所述的偏心擺動型齒輪裝置，其特征在于，所述齒槽數量為常規齒槽數量的整數倍。