[實(shí)用新型]一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片檢修用正壓爬行器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820253480.6
• 申請(qǐng)日: 2018-02-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208007135U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-10-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔偉華;李中原
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B62D57/024
• 分類號(hào): B62D57/024
• 代理公司: 鄭州中原專利事務(wù)所有限公司 41109
• 代理人: 李想

本實(shí)用新型提供一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片檢修用正壓爬行器，涵道式風(fēng)扇對(duì)空氣形成一個(gè)巨大的推力，根據(jù)力的相互作用，空氣也對(duì)風(fēng)扇涵道式風(fēng)扇有一個(gè)反推力，從而把安裝有涵道式風(fēng)扇的車體壓在壁面上。從而不需要車體與壁面之間比較光滑，車體與壁面之間形成一個(gè)相對(duì)封閉的負(fù)壓區(qū)域。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種爬壁裝置，尤其涉及一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片檢修用正壓爬行器。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的爬壁機(jī)器人一般有兩種形式，一是爬鐵磁性的壁，機(jī)器人通過(guò)磁性吸附在鐵磁性的壁上，進(jìn)行移動(dòng)；二是爬墻面，一種是通過(guò)負(fù)壓吸附原理的方式進(jìn)行的，這種負(fù)壓吸附原理的機(jī)器人一般通過(guò)往外抽風(fēng)的方式在機(jī)器人與墻面之間形成負(fù)壓，并且在負(fù)壓區(qū)域的外圍設(shè)置有與機(jī)器人相連的擋板等、擋板與墻面之間緊密接觸形成負(fù)壓密封，機(jī)器人吸附在墻面上，這樣的爬壁機(jī)器人對(duì)墻面的平整性要求比較高，不然擋板與墻面之間容易漏氣，使負(fù)壓區(qū)域的負(fù)壓太低，機(jī)器人從墻面上脫離吸附。或者如專利CN201420638412.3機(jī)器人上設(shè)有與墻壁表面緊密接觸密封裝置，密封圈采用為可以適應(yīng)墻壁表面的柔性密封，風(fēng)機(jī)通過(guò)管道連接密封圈形成的密封腔，抽取密封腔的空氣，使密封圈內(nèi)的腔體內(nèi)壓力與大氣壓之間形成負(fù)壓，把機(jī)器人吸附在墻壁上，實(shí)現(xiàn)吸附功能。這樣的機(jī)器人都要求形成負(fù)壓密封區(qū)域，或者對(duì)墻面平整性要求高，或者對(duì)密封材料的柔性要求高，都存在著或多或少的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片檢修用正壓爬行器，不需要形成負(fù)壓密封區(qū)域，爬行器即可貼附在豎直的壁面上。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片檢修用正壓爬行器，包括車體，車體上設(shè)有行走裝置和動(dòng)力源，動(dòng)力源通過(guò)聯(lián)軸器連接行走裝置，行走裝置緊貼在壁面上，帶動(dòng)車體沿壁面上行走；車體上端上設(shè)有向與車體相反的方向吹風(fēng)的涵道式風(fēng)扇，車體殼體上固定有信息采集模塊。涵道式風(fēng)扇對(duì)空氣形成一個(gè)巨大的推力，根據(jù)力的相互作用，空氣也對(duì)風(fēng)扇涵道式風(fēng)扇有一個(gè)反推力，從而把安裝有涵道式風(fēng)扇的車體壓在壁面上。從而不需要車體與壁面之間比較光滑，車體與壁面之間形成一個(gè)相對(duì)封閉的負(fù)壓區(qū)域。

涵道式風(fēng)扇包括與車體垂直的風(fēng)道，風(fēng)道內(nèi)通過(guò)支撐架固定有電機(jī)，電機(jī)下端的轉(zhuǎn)軸上通過(guò)聯(lián)軸器固定有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸從上至下依次固定連接有扇葉和整流錐，或者整流錐的上端開(kāi)有孔，孔內(nèi)穿設(shè)有聯(lián)軸器，聯(lián)軸器與電機(jī)的轉(zhuǎn)軸固定，電機(jī)扇葉固定連接在整流錐的上端外表面，整流錐的尖端朝向車體方向，涵道式風(fēng)扇通過(guò)固定架固定在車體上方，涵道式風(fēng)扇下端風(fēng)道進(jìn)口到車體上端的距離為15mm-30mm。

整流錐的外形和倒圓臺(tái)形通道配合生成了空氣流通的過(guò)道，空氣從大端進(jìn)入從小端輸出，壓力增大，可以輸送的更遠(yuǎn)。

扇葉向前傾斜，電機(jī)為單相電機(jī)，扇葉向與車體相反的方向吹風(fēng)。

整流錐為金屬或者非金屬材料，例如：不銹鋼、塑料等，橄欖球形狀。

涵道式風(fēng)扇處于車體上端的正中心，涵道式風(fēng)扇向與車體相反的方向吹風(fēng)，空氣對(duì)涵道式風(fēng)扇有一個(gè)反作用力，反作用力相對(duì)均勻地作用在車體上。

涵道式風(fēng)扇有兩個(gè)，對(duì)稱地分別分布在前部和后部的車體上端。

風(fēng)道為圓柱形或倒圓臺(tái)形。

信息采集模塊包括固定在車體前端的視頻探頭Ⅰ和車體下端的視頻探頭Ⅱ。為了方便視頻探頭Ⅰ和視頻探頭Ⅱ進(jìn)行錄像，車體前端和車體下端還設(shè)置有照明設(shè)備。視頻探頭Ⅰ、視頻探頭Ⅱ、照明設(shè)備分別連接有電源。探頭Ⅰ為一個(gè)可進(jìn)行周向360度旋轉(zhuǎn)和軸向220度翻轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)視頻探頭，該探頭可以根據(jù)觀測(cè)距離的遠(yuǎn)近進(jìn)行變倍聚焦調(diào)節(jié)可帶給我們用于定線分析的清晰的局部放大圖像；探頭Ⅱ是一個(gè)全景高清視頻探頭。

信息采集模塊設(shè)有信息采集信號(hào)接收模塊，信息采集信號(hào)接收模塊接收信號(hào)后控制信息采集模塊進(jìn)行信息采集。

照明設(shè)備設(shè)有照明信號(hào)接收模塊，照明信號(hào)接收信號(hào)后控制模塊照明設(shè)備進(jìn)行照明。