[實用新型]醫用無菌包裝熱封機單工位轉盤式機械手

有效

• 申請號: 201820253175.7
• 申請日: 2018-02-12
• 公開（公告）號: CN208557556U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 胡正海
• 申請（專利權）人: 上海浦雄實業有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 俞滌炯

本實用新型公開了醫用無菌包裝熱封機單工位轉盤式機械手，包括：第一機架上設有平臺；轉盤部固定在平臺上，轉盤部包括有轉盤和若干下模具；取紙卡部設置在第一機架的一側，取紙卡部包括有：第二機架、送料模組、送料吸盤模組和紙卡升降模組，送料模組包括有一線性氣缸、一直線滑軌和一過渡板；送料吸盤模組包括一氣缸固定板、一吸盤支架和一氣缸，吸盤支架的下表面固定有若干吸盤；紙卡升降模組包括有一絲桿、若干導柱、一步進電機和一升降平臺；機械手還包括：焊接部，焊接部包括有一第三機架、一升降氣缸、一上模具和一上加熱板；一取料部。本實用新型的醫用無菌包裝熱封機單工位轉盤式機械手可起到除靜電作用，分離透析紙，提高了生產效率。

技術領域

本實用新型涉及熱封機的技術領域，尤其涉及熱封機轉盤式機械手。

背景技術

隨著社會的進步，家庭醫療保健的快速增長和醫療衛生系統的改善，醫療包裝的數量正在逐步增加，例如在用于醫用導管，氣管插管，血管內導管，留置針，電刀筆，吼罩，人工關節，封堵器等耗材和高端醫療的醫用透析紙、非晶型聚脂和無定形聚脂的硬吸塑的包裝。對耗材包裝和高端醫療器械的包裝離不開相應的封合機械，而相關的法律法規出臺，對于無菌醫療器械包裝的要求越來越高，在現有的技術，在針對透析紙與硬吸塑封合中，無法實現機械手抓取單張透析紙的問題，以及低生產效率。

實用新型內容

針對上述產生的問題，本實用新型的目的在于提供醫用無菌包裝熱封機單工位轉盤式機械手。

為了實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：

醫用無菌包裝熱封機單工位轉盤式機械手，其中，包括：一第一機架，所述第一機架的上表面設有一平臺；一轉盤部，所述轉盤部固定在所述平臺上，所述轉盤部包括有一轉盤和若干下模具，若干所述下模具均固定在所述轉盤的上表面，若干所述下模具均用于放置待焊接的吸塑盒；一取紙卡部，所述取紙卡部設置在所述第一機架的一側，用于向所述下模具內放置紙卡，所述取紙卡部包括有：一第二機架，所述第二機架的高度大于所述第一機架的高度；一送料模組，所述送料模組設置在所述第二機架上，所述送料模組包括有一線性氣缸、一直線滑軌和一過渡板，所述線性氣缸的缸體與所述第二機架固定連接，所述直線滑軌沿水平方向固定在所述第二機架上，所述過渡板與所述直線導軌可滑動連接，所述線性氣缸的活塞桿與所述過渡板相連接；一送料吸盤模組，所述送料吸盤模組設置在所述送料模組的下側，所述送料吸盤模組包括有一氣缸固定板、一吸盤支架和一氣缸，所述氣缸固定板的上端與所述過渡板的下端固定連接，所述氣缸的缸體固定在所述氣缸固定板上，所述氣缸的活塞桿的下端與所述吸盤支架固定連接，所述吸盤支架的下表面固定有若干吸盤；一紙卡升降模組，所述紙卡升降模組設置在所述第二機架內的下部，所述紙卡升降模組位于所述送料吸盤模組的下方，所述紙卡升降模組用于存儲待焊接的紙卡，所述紙卡升降模組包括有一絲桿、若干導柱、一步進電機、一升降平臺，若干所述導柱均沿豎直方向固定在所述第二機架內，若干所述導柱均貫穿所述升降平臺，所述升降電機的缸體固定在所述第二機架上，所述升降電機的電機軸的上端與所述絲桿相連接，所述絲桿沿豎直方向設置，所述絲桿與所述升降平臺相連接；所述醫用無菌包裝熱封機單工位轉盤式機械手還包括有：一焊接部，所述焊接部設置在所述第一機架的一側，所述焊接部與所述取紙卡部相鄰，所述焊接部包括有一第三機架、一升降氣缸、一上模具和一上加熱板，所述第三機架的高度大于所述第一機架的高度，所述升降氣缸的缸體與所述第三機架固定連接，所述升降氣缸的活塞桿的下端與所述上模具固定連接，所述上加熱板固定在所述上模具上；一取料部，所述取料部位于所述第一機架相對于所述取紙卡部的另一側，所述焊接部位于所述取紙卡部和所述取料部之間，所述取料部用于將焊接后的所述吸塑盒取出。