[實用新型]一種用于桁架式機械臂結(jié)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)臺有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820252430.6 | 申請日： | 2018-02-12 |
| 公開（公告）號： | CN207901091U | 公開（公告）日： | 2018-09-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 林毅濱;陳增祥 | 申請（專利權(quán)）人： | 天津市廣達現(xiàn)代機械制造有限公司 |
| 主分類號： | B25H1/10 | 分類號： | B25H1/10 |
| 代理公司： | 天津津?qū)ＶR產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 12220 | 代理人： | 胡翠 |
| 地址： | 300000 天津市*** | 國省代碼： | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 頂升板 頂升氣缸 手指氣缸 旋轉(zhuǎn)氣缸 翻轉(zhuǎn)臺 翻轉(zhuǎn)機構(gòu) 定位孔 機械臂結(jié)構(gòu) 上下移動 桁架式 翻轉(zhuǎn) 豎直 送料 本實用新型 滑動安裝 夾持零件 豎直向上 向上凸起 桁架 機械臂 底面 立柱 下沿 穿過 維護 | ||
1.一種用于桁架式機械臂結(jié)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)臺，包括頂升氣缸，頂升板和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)臺滑動安裝在桁架的立柱上，翻轉(zhuǎn)臺底面上有向上凸起的基座；所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸和手指氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在基座上，手指氣缸安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸上；所述頂升板豎直向上穿過卡口位于手指氣缸下方，頂升板上有定位孔，頂升板下裝有頂升氣缸；所述頂升板在頂升氣缸的帶動下沿豎直方向上下移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于桁架式機械臂結(jié)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)臺，其特征在于：所述桁架的立柱上安裝有豎直方向的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上有滑塊，翻轉(zhuǎn)臺固裝在滑塊上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于桁架式機械臂結(jié)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)臺，其特征在于：所述基座包括固定基座和定位基座，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在固定基座的側(cè)面，手指氣缸穿過定位基座平行于翻轉(zhuǎn)臺底面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于桁架式機械臂結(jié)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)臺，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)臺底面下安裝有電機，電機旁安裝頂升氣缸和頂升板。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于桁架式機械臂結(jié)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)臺，其特征在于：所述頂升板整體為矩形，定位孔位于其頂面的中心位置，頂升氣缸固裝于其底面。
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