[實用新型]一種自吸附縮間隙機(jī)構(gòu)以及鍵帽組裝機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820252285.1
• 申請日: 2018-02-12
• 公開（公告）號: CN208262212U
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉利剛;譚志輝
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山鴻志犀自動化機(jī)電設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/04
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林;朱海琳

1.一種自吸附縮間隙機(jī)構(gòu)，其特征是，包括底座（1）、Y軸伸縮驅(qū)動裝置（23）、Y軸伸縮導(dǎo)軌（21）、若干Y軸伸縮塊（22）、若干X軸伸縮驅(qū)動裝置（32）、若干X軸伸縮導(dǎo)軌（31）、若干X軸伸縮塊（33），所述Y軸伸縮導(dǎo)軌（21）設(shè)置在所述底座（1）上，若干Y軸伸縮塊（22）在同一平面上并排連接，橫架于所述Y軸伸縮導(dǎo)軌（21）上，并通過所述Y軸伸縮驅(qū)動裝置（23）在Y軸方向進(jìn)行間隙伸縮，若干所述X軸伸縮導(dǎo)軌（31）一一對應(yīng)疊裝在所述Y軸伸縮塊（22）上，與所述Y軸伸縮塊（22）同向設(shè)置，每個所述X軸伸縮導(dǎo)軌（31）上分布有多個所述X軸伸縮塊（33），同一行的多個所述X軸伸縮塊（33）通過安裝在所述Y軸伸縮塊（22）上的所述X軸伸縮驅(qū)動裝置（32）在X軸方向上進(jìn)行間隙伸縮，所述X軸伸縮塊（33）內(nèi)部形成貫通通道，頂部貫通連接吸盤組件，多個相鄰的所述X軸伸縮塊（33）之間通過可伸縮導(dǎo)氣管（34）形成連通通道，所述連通通道通過真空源接頭組件與真空源連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自吸附縮間隙機(jī)構(gòu)，其特征是，所述真空源接頭組件包括位于所述底座（1）內(nèi)的總導(dǎo)氣管、位于所述總導(dǎo)氣管兩端的總接頭（41），位于所述導(dǎo)氣管一側(cè)的若干分接頭（42）以及多個位于最側(cè)邊上的所述X軸伸縮塊（33）上的分接頭（42）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自吸附縮間隙機(jī)構(gòu)，其特征是，所述吸盤組件包括中空連接軸（35）、吸盤（36）以及外殼（37）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自吸附縮間隙機(jī)構(gòu)，其特征是，所述吸盤（36）為可伸縮管狀。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的一種自吸附縮間隙機(jī)構(gòu)，其特征是，所述Y軸伸縮驅(qū)動裝置（23）以及所述X軸伸縮驅(qū)動裝置（32）均采用伸縮氣缸。

6.一種鍵帽組裝機(jī)，其特征是，包括從上到下依次分布的如權(quán)利要求5所述的自吸附縮間隙機(jī)構(gòu)（A）、鍵帽轉(zhuǎn)移模組（B）以及鍵帽吸取下模組（C），所述自吸附縮間隙機(jī)構(gòu)（A）安裝在升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)上，所述鍵帽轉(zhuǎn)移模組（B）以及所述鍵帽吸取下模組（C）分別安裝在2組水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)上，所述自吸附縮間隙機(jī)構(gòu)（A）作為上模組，在所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動下，從所述鍵帽吸取下模組（C）吸取鍵帽，經(jīng)縮間隙后，將鍵帽轉(zhuǎn)移至所述鍵帽轉(zhuǎn)移模組（B）上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種鍵帽組裝機(jī)，其特征是，所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一支架以及升降氣缸，所述自吸附縮間隙機(jī)構(gòu)（A）倒置安裝在所述第一支架上，在所述升降氣缸作用下上下往復(fù)移動，所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第二支架、位于安裝平臺上的滑軌以及驅(qū)動氣缸，所述鍵帽轉(zhuǎn)移模組（B）以及所述鍵帽吸取下模組（C）分別安裝在2組所述第二支架上，2組所述第二支架分別安裝在2組所述滑軌上，在所述驅(qū)動氣缸作用在對應(yīng)的所述滑軌上水平往復(fù)移動。