[實用新型]一種AGV上配裝滾筒組合

有效

• 申請號: 201820251880.3
• 申請日: 2018-02-12
• 公開（公告）號: CN208249196U
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 張昕
• 申請（專利權）人: 深圳市華威精密機械有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G47/34;B65G39/12;B62D63/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種AGV上配裝滾筒組合，包括底座，所述底座前側設置有前面板，所述底座后側設置有后面板，所述底座左右兩側均設置有電箱，所述電箱前側設置有側蓋，所述電箱外側設置有電箱門。本實用新型在結構上設計合理，設置有上下兩種滾筒結構，能同時工作，提高工作效率；下滾筒結構通過馬達運轉提供動力，滾筒軸帶動彈性滾筒轉動，從而使綠皮帶能夠傳輸物料；下滾筒結構，滾軌設置為帶傾斜角度，物料可通過自身重力作用而移動，不用施加外力，節約成本，且滾筒支架的前側設置有擋桿，在電動推桿的作用下，可自由控制是否傳輸物料；該設備結構新穎，使用方便，能大大提高工作效率和工作的多樣性，適合大力推廣。

技術領域

本實用新型涉及一種滾筒組合，具體是一種AGV上配裝滾筒組合。

背景技術

AGV是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。

目前AGV上一般會有相應的配裝滾筒結構，但是現在的滾筒結構功能較為單一，工作效率不高。因此，本領域技術人員提供了一種AGV上配裝滾筒組合，以解決上述背景技術中提出的問題。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種AGV上配裝滾筒組合，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種AGV上配裝滾筒組合，包括底座，所述底座前側設置有前面板，所述底座后側設置有后面板，所述底座左右兩側均設置有電箱，所述電箱前側設置有側蓋，所述電箱外側設置有電箱門，所述電箱門上安裝有門鎖，所述底座上端中部設置有第一軸承座，所述第一軸承座上端設置有第一支撐桿，所述第一支撐桿內側設置有多個第一對射感應器，所述電箱內部設置有馬達板，所述馬達板上設置有馬達，所述馬達端部設置有連輪，所述連輪連接有多個滾筒軸，所述滾筒軸的一端連接第二軸承座且另一端連接第一軸承座，所述滾筒軸上套設有彈性滾筒，所述彈性滾筒滑動連接有綠皮帶，所述電箱內側在第二軸承座上方設置有定位條，左側所述定位條上端設置有第二支撐桿，所述第二支撐桿內部設置有多個第二對射感應器；

所述第一支撐桿和第二支撐桿上端共同設置有滾筒支架，所述滾筒支架上端左右兩側均設置有豎板，所述豎板內側設置有第一擋板，所述滾筒支架前側和后側橫桿上均設置有多個滾軌支架，所述滾軌支架之間設置有滾軌，所述滾軌支架后側設置有擋桿支架，所述擋桿支架上設置有多個直線軸承，所述擋桿支架下端左右兩側均設置有推桿固定架，所述推桿固定架一側設置有第二擋板，所述第二擋板上端設置有擋板支角，所述推桿固定架內側底部設置有電動推桿，所述電動推桿上端設置有擋桿托桿，所述擋桿托桿上端與直線軸承對應位置設置有擋桿。

作為本實用新型進一步的方案：所述直線軸承型號為LF16UU。

作為本實用新型再進一步的方案：所述電箱關于底座左右對稱設置。

作為本實用新型再進一步的方案：所述綠皮帶數量至少為2條。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型在結構上設計合理，使用起來操作方便，實用性很高，該設備設置有上下兩種滾筒結構，能同時工作，提高工作效率；下滾筒結構通過馬達運轉提供動力，滾筒軸帶動彈性滾筒轉動，從而使綠皮帶能夠傳輸物料；下滾筒結構，滾軌設置為帶傾斜角度，物料可通過自身重力作用而移動，不用施加外力，節約成本，且滾筒支架的前側設置有擋桿，在電動推桿的作用下，可自由控制是否傳輸物料；該設備結構新穎，使用方便，能大大提高工作效率和工作的多樣性，適合大力推廣。

附圖說明

圖1為一種AGV上配裝滾筒組合的結構示意圖。