[實(shí)用新型]建筑模塊生產(chǎn)中的自動(dòng)運(yùn)輸裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820250827.1
• 申請(qǐng)日: 2018-02-11
• 公開（公告）號(hào): CN207917994U
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉會(huì)泉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東亮普建材科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 濰坊正信致遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37255
• 代理人: 王偉霞

本實(shí)用新型公開了一種建筑模塊生產(chǎn)中的自動(dòng)運(yùn)輸裝置，屬于建筑模塊生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括多個(gè)橫移架，所述橫移架滑動(dòng)安裝于橫移軌道上，每個(gè)所述橫移架均連接有橫移驅(qū)動(dòng)裝置；支撐架，所述支撐架位于所述橫移軌道的上方，所述支撐架上沿縱向滑動(dòng)安裝有由縱移驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的縱移架，所述縱移架上沿豎向滑動(dòng)安裝有由升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手，所述機(jī)械手包括升降架和至少兩個(gè)豎向設(shè)置的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述升降架上，所述轉(zhuǎn)軸的上端連接有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述轉(zhuǎn)軸的下端設(shè)有水平托板，至少兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸分別位于所述升降架的兩側(cè)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低；實(shí)現(xiàn)了多個(gè)卸料架的快速運(yùn)輸并及時(shí)對(duì)多個(gè)卸料位置補(bǔ)充新的卸料架。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于建筑模塊生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種建筑模塊生產(chǎn)中的自動(dòng)運(yùn)輸裝置。

背景技術(shù)

利用混凝土、工業(yè)廢料等材料制成的建筑模塊，具有節(jié)省資源、成本低、砌筑速度快等諸多優(yōu)點(diǎn)，逐漸成為一種主要的建筑材料。

建筑模塊在生產(chǎn)過程中，將攪拌好的料漿加入模箱中，待建筑模塊成型后，通過模箱的頂出機(jī)構(gòu)將多個(gè)建筑模塊一起頂出模箱，然后將多個(gè)建筑模塊從模箱中取下并放在位于模箱卸料位置的卸料架上。為了提高工作效率，在建筑模塊生產(chǎn)線中通常并列設(shè)置多個(gè)模箱，這樣每個(gè)模箱均對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)卸料架。建筑模塊在生產(chǎn)過程中，需要將放置有建筑模塊的卸料架運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢?，同時(shí)需要將新的空卸料架放在卸料位置處等待下一次卸料。

目前，現(xiàn)有技術(shù)中通常采用叉車對(duì)卸料架進(jìn)行搬運(yùn)，由于建筑模塊生產(chǎn)線的工位較多，導(dǎo)致需要配置的叉車數(shù)量多，生產(chǎn)成本高；若采用人工對(duì)卸料架進(jìn)行搬運(yùn)，不僅工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且生產(chǎn)效率低。

因此，如何實(shí)現(xiàn)多個(gè)卸料架的快速運(yùn)輸并及時(shí)對(duì)多個(gè)卸料位置補(bǔ)充新的卸料架，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種建筑模塊生產(chǎn)中的自動(dòng)運(yùn)輸裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低；能夠?qū)崿F(xiàn)多個(gè)卸料架的快速運(yùn)輸并及時(shí)對(duì)多個(gè)卸料位置補(bǔ)充新的卸料架，從而方便下一次卸料。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：建筑模塊生產(chǎn)中的自動(dòng)運(yùn)輸裝置，包括多個(gè)沿縱向間隔設(shè)置的橫移架，所述橫移架滑動(dòng)安裝于橫移軌道上，所述橫移軌道設(shè)置在地面上，每個(gè)所述橫移架均連接有橫移驅(qū)動(dòng)裝置；

所述自動(dòng)運(yùn)輸裝置還包括沿縱向延伸的支撐架，所述支撐架位于所述橫移軌道的上方，所述支撐架上沿縱向滑動(dòng)安裝有由縱移驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的縱移架，所述縱移架上沿豎向滑動(dòng)安裝有由升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手，所述機(jī)械手包括：

升降架，所述升降架連接所述升降驅(qū)動(dòng)裝置；

至少兩個(gè)豎向設(shè)置的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述升降架上，所述轉(zhuǎn)軸的上端連接有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述轉(zhuǎn)軸的下端位于所述升降架下方且設(shè)有水平托板，至少兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸分別位于所述升降架的兩側(cè)。

作為一種改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)軸有四個(gè)，分別位于所述升降架的四角上；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括水平設(shè)置的雙桿油缸，所述雙桿油缸設(shè)置在位于同側(cè)的兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸之間，所述雙桿油缸的兩個(gè)活塞桿分別鉸接有連接桿，所述連接桿通過豎向銷軸鉸接所述轉(zhuǎn)軸，所述豎向銷軸偏心安裝于所述轉(zhuǎn)軸的上端。

作為一種改進(jìn)，所述橫移架上設(shè)有橫移滾輪，所述橫移滾輪可在所述橫移軌道上滾動(dòng)。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述橫移驅(qū)動(dòng)裝置包括橫向油缸，所述橫向油缸的缸體固定安裝于所述地面上，所述橫向油缸的活塞桿連接所述橫移架。

作為一種改進(jìn)，所述支撐架的頂部設(shè)有縱移軌道，所述縱移架上設(shè)有縱移滾輪，所述縱移滾輪可在所述縱移軌道上滾動(dòng)。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述縱移驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置在所述縱移架上的電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端傳動(dòng)連接減速機(jī)的輸入端，所述減速機(jī)的輸出端傳動(dòng)連接所述縱移滾輪的滾輪軸。