[實用新型]一種電機驅動和控制的履帶式育秧機底盤

有效

• 申請號: 201820250804.0
• 申請日: 2018-02-12
• 公開（公告）號: CN208165131U
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 王云富;楊莉;楊飆
• 申請（專利權）人: 西安鳴士機電開發有限公司
• 主分類號: B62D55/08
• 分類號: B62D55/08;B62D11/04
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 劉振

本實用新型涉及育秧機領域，具體涉及一種電機驅動和控制的履帶式育秧機底盤，具體是所述履帶式行走裝置和電機驅動裝置通過履帶式行走裝置驅動軸連接，所述驅動電機通過減速機輸入連接軸和連接法蘭與所述減速機連接，所述減速機與所述驅動鏈輪通過減速機輸出軸連接，所述驅動鏈輪固定在所述減速機輸出軸上，所述減速機固定在所述減速機安裝板下方，所述驅動鏈輪與所述從動鏈輪通過所述鏈條連接，所述從動鏈輪固定在所述履帶式行走裝置驅動軸上，所述加強支撐板固定在所述減速機安裝板下方。本實用新型在減速機安裝板與履帶式行走裝置驅動軸之間設計加強支撐板，解決了在負載較重或路況復雜的情況下出現跳齒故障的問題。

技術領域

本實用新型涉及育秧機領域，具體涉及一種電機驅動和控制的履帶式育秧機底盤。

背景技術

底盤的作用是支承、安裝發動機及其各部件、總成，形成車輛的整體造型，并提供動力，使整車產生運動，保證正常行駛。我國生產履帶底盤的歷史較短，與世界先進國家相比，國內履帶底盤的技術含量低、系列化程度低，在制造和設計上還存在一定的差距。目前國內市場上育秧機用履帶車采用發動機為動力，采用齒輪變速箱控制，操作采用操作桿控制齒輪的轉換，實現育秧機用履帶車的前進后退，轉彎，變檔等操作，但是其存在操作困難，速度無法連續調節，轉彎費力，無法實現原地轉彎等問題。此外，履帶行走裝置在正常路面和基本環境情況下能正常運行，但在遇到大載重量情況下，或泥濘松軟地面的情況下，電機需要輸出更大的扭矩是會出現減速機輸出軸和履帶車驅動軸之間的小量位移，出現跳齒現象。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種電機驅動和控制的履帶式育秧機底盤，解決電機減速機與履帶車驅動軸之間由于驅動力變化而變形，電機和減速機之間出現的跳齒的技術問題。

本實用新型的實現過程如下：

一種電機驅動和控制的履帶式育秧機底盤，包括履帶式行走裝置和電機驅動裝置，所述電機驅動裝置包括驅動電機、減速機安裝板、減速機、加強支撐板、驅動鏈輪、減速機輸出軸、鏈條、從動鏈輪及履帶式行走裝置驅動軸；所述履帶式行走裝置和電機驅動裝置通過履帶式行走裝置驅動軸連接，所述驅動電機通過減速機輸入連接軸和連接法蘭與所述減速機連接，所述減速機與所述驅動鏈輪通過減速機輸出軸連接，所述驅動鏈輪固定在所述減速機輸出軸上，所述減速機固定在所述減速機安裝板下方，所述驅動鏈輪與所述從動鏈輪通過所述鏈條連接，所述從動鏈輪固定在所述履帶式行走裝置驅動軸上，所述加強支撐板固定在所述減速機安裝板下方。

進一步，所述減速機與所述減速機安裝板通過螺栓固定。

進一步，所述驅動鏈輪與減速機輸出軸通過鍵條連接，所述從動鏈輪與所述履帶式行走裝置驅動軸通過鍵條連接。

進一步，所述加強支撐板的頂端與所述減速機安裝板通過焊接連接，所述加強支撐板的上部與所述減速機通過螺栓連接，所述加強支撐板的上部與所述減速機輸出軸通過軸承連接，所述加強支撐板的下部與所述履帶式行走裝置驅動軸通過軸承連接，所述加強支撐板的上部與軸承通過軸套連接，所述加強支撐板的下部與軸承通過軸套連接，所述軸套焊接在所述加強支撐板上。

進一步，所述履帶式育秧機底盤由控制器控制，所述控制器通過電機驅動控制所述驅動電機的轉動，所述驅動電機的轉動帶動所述減速機的轉動，所述減速機輸出軸上的驅動鏈輪通過鏈條帶動所述從動鏈輪上的履帶式行走裝置驅動軸轉動，從而驅動所述履帶式行走裝置運動。

進一步，所述控制器上設置操作手柄或操作按鈕。

本實用新型通過控制器上的操作手柄或操作按鈕實現前進、后退、左轉、右轉的操作，進而控制履帶式底盤驅動裝置的前進后退，轉彎等動作。

本實用新型的有益效果：