[實用新型]用于錨桿鉆機的定位系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820250667.0 | 申請日: | 2018-02-11 |
| 公開(公告)號: | CN208502808U | 公開(公告)日: | 2019-02-15 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 江乃東 | 申請(專利權(quán))人: | 北京新能正源智能裝備有限公司 |
| 主分類號: | E21D20/00 | 分類號: | E21D20/00;E21F17/18 |
| 代理公司: | 北京英創(chuàng)嘉友知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11447 | 代理人: | 魏嘉熹;南毅寧 |
| 地址: | 101300 北*** | 國省代碼: | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 錨桿鉆機 施工作業(yè) 定位裝置 終端設(shè)備 本實用新型 定位系統(tǒng) 控制器 地下工程 位置信息確定 終端設(shè)備連接 工程施工 施工周期 施工狀態(tài) 指揮調(diào)度 施工單位 提示 監(jiān)測 | ||
1.一種用于錨桿鉆機的定位系統(tǒng),其特征在于,包括:定位裝置、控制器和終端設(shè)備;
所述定位裝置,用于獲取錨桿鉆機的位置信息;
所述控制器,分別與所述定位裝置和所述終端設(shè)備連接,用于根據(jù)所述位置信息確定所述錨桿鉆機的施工作業(yè)軌跡,以及將所述施工作業(yè)軌跡發(fā)送給所述終端設(shè)備;
所述終端設(shè)備,用于接收并顯示所述施工作業(yè)軌跡。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,所述定位裝置包括:GPS定位裝置、慣性導(dǎo)航定位模塊和定位基站:
所述GPS定位裝置,設(shè)置在所述錨桿鉆機上且與所述控制器連接,用于當所述錨桿鉆機在隧道外時,獲取所述錨桿鉆機的位置信息并發(fā)送給所述控制器;
所述慣性導(dǎo)航定位模塊,設(shè)置在所述錨桿鉆機上且與所述定位基站連接,用于當所述錨桿鉆機進入隧道時,獲取所述錨桿鉆機的位置信息并發(fā)送給所述定位基站;
所述定位基站,設(shè)置在隧道內(nèi)且與所述控制器連接,用于接收所述錨桿鉆機的位置信息并將所述位置信息發(fā)送給所述控制器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng),其特征在于,所述定位基站為多個且相鄰的兩個所述定位基站之間間隔預(yù)設(shè)距離。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng),其特征在于,所述GPS定位裝置與所述控制器之間以無線方式連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)還包括網(wǎng)絡(luò)傳輸線,所述慣性導(dǎo)航定位模塊與所述定位基站之間以無線方式連接,所述定位基站與所述控制器之間通過所述網(wǎng)絡(luò)傳輸線連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,所述控制器還用于:獲取隧道地圖,并根據(jù)所述隧道地圖和所述錨桿鉆機的位置信息確定所述錨桿鉆機的施工作業(yè)軌跡。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項所述的系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)還包括:
電源模塊,與所述定位裝置連接,用于為所述定位裝置提供電力。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項所述的系統(tǒng),其特征在于,所述終端設(shè)備包括以下中的至少一者:計算機、移動終端。
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