[實用新型]一種自動焊接裝置

有效

• 申請號: 201820250024.6
• 申請日: 2018-02-12
• 公開（公告）號: CN208051094U
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 唐大勇
• 申請（專利權）人: 重慶文理學院
• 主分類號: B23K3/06
• 分類號: B23K3/06
• 代理公司: 重慶信航知識產權代理有限公司 50218
• 代理人: 吳從吾

本實用新型公開了一種自動焊接裝置，包括機架、工作臺、焊槍安裝座、送絲裝置以及驅動焊槍安裝座X向、Y向和Z向移動的驅動裝置和控制系統，焊槍安裝座上設置有旋轉電機、焊槍連接架和焊槍；送絲裝置包括送絲機、導絲架和送絲桿，送絲機出口的焊絲繞過導絲輪I伸入送絲桿內；本實用新型通過設置有X、Y和Z軸方向均設置有驅動裝置，使焊槍能夠沿X、Y和Z軸方向自動移動，使焊機裝置能夠在水平操作臺上自動完成直線、斜線焊接，通過在焊槍安裝座上設置有控制焊槍旋轉的旋轉電機，使焊機裝置能夠在水平操作臺上自動圓形、弧形以及橢圓形焊接，提高了生產效率，通過精確控制出絲穩定性好，焊接質量高。

技術領域

本實用新型屬于焊接設備技術領域，具體是涉及一種自動焊接裝置。

背景技術

對于焊縫尺寸較大的焊縫焊接時需要添加焊絲，送絲量大時焊縫體積就大，反之則小，但是當一條焊縫的大小不一樣的話，其質量基本就達不到標準要求的，也就是成為了不合格品而送絲量恒定時溫度就決定了焊絲融化的速度以及該點處焊縫的大小，溫度越高送絲速度就越跟不上，焊縫就小，溫度越低，焊絲就容易堆積，融化不均勻導致焊縫過大，在焊接過程中，隨著焊槍在X軸、Y軸的移動，將會導致送絲距離將會產生變化，導致送絲速度不一，容易送絲量大時焊縫體積就大，反之則小，所以需要設計一種能自動去調節送絲速度的送絲裝置。

發明內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種自動焊接裝置，該一種自動焊接裝置通過設置有X、Y和Z軸方向均設置有驅動裝置，使焊槍能夠沿X、Y和Z軸方向自動移動，使焊機裝置能夠在水平操作臺上自動完成直線、斜線焊接，通過在焊槍安裝座上設置有控制焊槍旋轉的旋轉電機，使焊機裝置能夠在水平操作臺上自動圓形、弧形以及橢圓形焊接，提高了生產效率，通過精確控制出絲穩定性好，焊接質量高。

為了達到上述目的，本實用新型一種自動焊接裝置，包括機架、設置在機架內的工作臺、位于機架內工作臺上方的焊槍安裝座、送絲裝置以及焊槍安裝座移動的驅動裝置和控制系統，所述機架內設置有一對X軸水平架、滑動連接在一對X軸水平架之間的Y軸水平架和滑動連接在Y軸水平架上的Z軸安裝架；所述Z軸安裝架上設置有用于焊槍安裝座上下移動的導軌，所述工作臺處設置有絕緣板和設置在絕緣板上的工件夾具；所述驅動裝置包括X向驅動電機、Y向驅動電機和Z向驅動電機，所述焊槍安裝座上設置有旋轉電機，所述旋轉電機伸出焊槍安裝座底部固定連接有焊槍連接架，所述焊槍連接架遠離旋轉電機電機軸中心的另一端豎直連接有焊槍；

所述送絲裝置包括固定在機架上的送絲機、設置在Y軸水平架底部的導絲架和延伸至焊槍端部處的送絲桿，所述送絲桿設置在焊槍安裝座上，所述導絲架設置為水平設置的圓弧架，所述圓弧架內水平設置有滑動槽，所述滑動槽內設置有滾動球，所述滾動球連接有位于圓弧架下方的導絲輪I，所述送絲機出口的焊絲繞過導絲輪I伸入送絲桿內；

控制系統，包括設置在所述機架上的控制面板，通過控制所述控制面板實現控制送絲機、焊槍、夾具、X向驅動電機、Y向驅動電機以及Z向驅動電機的運行以及停止工作。

進一步，所述送絲機內依次設置有焊絲輪、壓絲輪、送絲輪和導絲輪，所述送絲輪連接有送絲電機，所述送絲電機設置為伺服電機。

進一步，所述滾動球中間設置有傳動桿，所述導絲輪I兩端設置有支架，所述支架伸入導絲架內與傳動桿連接。

進一步，所述焊槍連接架底部設置有支架，所述送絲桿固定在支架上且其入絲口端部位于旋轉電機正下方。

進一步，所述焊槍連接架位于焊槍兩側底部處設置有用于測試焊接處溫度的溫度傳感器。

進一步，所述工作臺位于夾具兩側設置有用于壓緊夾具的旋轉氣缸。

進一步，所述機架側壁上設置有排風板。

進一步，所述機架底部設置有走輪和支撐腿。