[實用新型]具有整合型作業線的制鞋系統

有效

• 申請號: 201820249193.8
• 申請日: 2018-02-12
• 公開（公告）號: CN208017021U
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發明（設計）人: 陸一平
• 申請（專利權）人: 清遠廣碩技研服務有限公司
• 主分類號: A43D111/00
• 分類號: A43D111/00;A43D117/00;A43D25/06;A43D25/18;A43D8/00
• 代理公司: 中國商標專利事務所有限公司 11234
• 代理人: 宋義興;張立晶

本實用新型提出一種具有整合型作業線的制鞋系統，涉及一種可多線同時進行作業生產的制鞋系統。制鞋系統包含第一及第二作業線、第一及第二機器人以及第一及第二輸送帶。第一作業線包含第一及第二作業區，且第二作業線包含第三及第四作業區。第一機器人是交替地在第一及第三作業區上進行第一預設作業，而第二機器人則交替地在第二及第四作業區上進行第二預設作業。第一輸送帶是依序通過第一及第二作業區，且第二輸送帶是依序通過第三及第四作業區。其中，當第一機器人于第一作業線上作業時，第二機器人于第二作業線上作業，且當第一機器人于第二作業線上作業時，第二機器人于第一作業線上作業。

技術領域

本實用新型涉及一種具有整合型作業線的制鞋系統。具體而言，本實用新型涉及一種具有整合型作業線可多線同時進行作業生產的制鞋系統。

背景技術

在制鞋產業中，鞋面與鞋底通常需要各別加工再加以組裝。舉例而言，鞋面的加工過程中，一般需要先以鞋楦輔助成型，并可能需要經過打粗、上處理劑、及擦膠等程序來形成可與鞋底接合的鞋面。另外，于鞋底的加工過程中，一般需要經過噴膠等程序來形成可與鞋面接合的鞋底。因此，上下游分別進行不同加工程序的多條工藝產線是廣泛地運用于制鞋產業中。

然而，涉及多個加工程序的工藝產線往往占地甚大，從而顯著提高了制鞋所需的成本及廠房條件。此外，處理鞋面及鞋底所分別涉及的加工程序數量一般而言并不相等，亦使得組裝不同工藝產線的產物的組裝過程無法達到最大效率。因此，需要改善工藝產線設計，以節省制鞋所需的空間，并使得工藝產線的運作及組裝的順暢度提升。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型的一實施例提供一種具有整合型作業線的制鞋系統。所述制鞋系統包含具第一作業區及第二作業區的第一作業線；具第三作業區及第四作業區的第二作業線；配置以交替地在第一作業區及第三作業區上進行第一預設作業的第一機器人；配置以交替地在該第二作業區及該第四作業區上進行第二預設作業的第二機器人；配置以依序通過第一作業區及第二作業區的第一輸送帶；以及配置以依序通過第三作業區及第四作業區的第二輸送帶。其中，當第一機器人于第一作業線上進行作業時，第二機器人于第二作業線上進行作業，且當第一機器人于第二作業線上進行作業時，第二機器人于第一作業線上進行作業。

于一實施例中，該第一作業區是與該第三作業區并列，且該第二作業區是與該第四作業區并列。

于一實施例中，進一步包含：一第三作業線，包含一第五作業區；一第三機器人，配置以在該第五作業區上執行一第三預設作業；以及一第三輸送帶，配置以通過該第五作業區并接續進入一第一組裝作業線；其中，該第一輸送帶在通過該第二作業區后進入該第一組裝作業線，且該第二輸送帶在通過該第四作業區后進入該第一組裝作業線。

于一實施例中，該第一組裝作業線依據輸送方向依序包含一第一烘箱及一第一組裝作業區。

于一實施例中，進一步包含：一第三作業線，包含一第五作業區；一第三機器人，配置以在該第五作業區上執行一第三預設作業；以及一第三輸送帶，配置以通過該第五作業區并接續進入一第一組裝作業線及一第二組裝作業線的其中之一；其中，該第一輸送帶在通過該第二作業區后進入該第一組裝作業線，且該第二輸送帶在通過該第四作業區后進入該第二組裝作業線。

于一實施例中，該第一組裝作業線依據輸送方向依序包含一第一烘箱及一第一組裝作業區，且該第二組裝作業線依據輸送方向依序包含一第二烘箱及一第二組裝作業區。

于一實施例中，該第三作業線介于該第一作業線與該第二作業線之間，且該第三作業線與該第一作業線及該第二作業線的至少之一于該第一組裝作業線或該第二組裝作業線會合。

于一實施例中，該第一機器人、該第二機器人與該第三機器人的至少之二是通過一共同驅動裝置或分別利用不同驅動裝置來作動。

于一實施例中，該第一機器人與該第二機器人是通過一共同驅動裝置或分別利用不同驅動裝置來作動。