[實(shí)用新型]一種方便工裝夾具在變位機(jī)上實(shí)現(xiàn)快速切換的裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820248413.5
• 申請(qǐng)日: 2018-02-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208051252U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周曉城
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海燊星機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/04
• 分類號(hào): B23K37/04
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 洪敏;謝緒寧

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種方便工裝夾具在變位機(jī)上實(shí)現(xiàn)快速切換的裝置，涉及工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備柔性化生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域，包括兩個(gè)快換支架，工裝夾具與快換支架滑移連接，快換支架上設(shè)有限位塊、限位感應(yīng)器和定位機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)包括連接塊和與連接塊滑移連接的軸銷，工裝夾具上開(kāi)設(shè)有定位孔，軸銷套設(shè)有彈性復(fù)位件，軸銷的一端呈圓臺(tái)狀設(shè)置，軸銷的另一端設(shè)有定位感應(yīng)器，快換支架上還設(shè)有控制器和氣缸，限位感應(yīng)器、定位感應(yīng)器以及氣缸與控制器電連接。利用銷軸和彈性復(fù)位件對(duì)工裝夾具進(jìn)行自動(dòng)定位，并利用定位感應(yīng)器和限位感應(yīng)器對(duì)工裝夾具是否到位進(jìn)行雙重檢測(cè)，以利用控制器自動(dòng)控制氣缸對(duì)工裝夾具進(jìn)行固定，提高工作效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備柔性化生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，它涉及一種方便工裝夾具在變位機(jī)上實(shí)現(xiàn)快速切換的裝置。

背景技術(shù)

目前，伴隨著汽車(chē)工業(yè)4.0及智能制造的高速發(fā)展，汽車(chē)市場(chǎng)多樣化需求與日俱增，為滿足廣大消費(fèi)者對(duì)產(chǎn)品外形和品質(zhì)多元化的要求，市場(chǎng)需求的波動(dòng)和產(chǎn)品更新?lián)Q代不斷加速。在國(guó)內(nèi)，汽車(chē)整車(chē)制造業(yè)和下游零部件供應(yīng)鏈在質(zhì)量、服務(wù)、技術(shù)和成本上不斷改進(jìn)、推陳出新，智能制造水平越來(lái)越高，工廠內(nèi)對(duì)生產(chǎn)線的自動(dòng)化、柔性化、高效化要求也是越來(lái)越高。

在汽車(chē)座椅和底盤(pán)的焊接生產(chǎn)工藝中，常常需要用到變位機(jī)，通過(guò)工裝夾具將待焊接工件固定在變位機(jī)上以方便焊接。專利公告號(hào)為CN203900801U的中國(guó)實(shí)用新型專利公開(kāi)了一種焊接變位機(jī)，包括支撐座以及設(shè)置在其上的軸承座和置料架，支撐座的一側(cè)設(shè)置有電機(jī)以及與其相連的聯(lián)軸器，聯(lián)軸器穿過(guò)軸承座與置料架相連，置料架上安裝有定位板，定位板上通過(guò)螺紋緊固件安裝有若干個(gè)工裝夾具。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，改變了傳統(tǒng)傾斜變位機(jī)笨重且結(jié)構(gòu)繁雜的缺點(diǎn)。

但上述變位機(jī)中工裝夾具通過(guò)螺紋緊固件固定在定位板上，當(dāng)需要更換不同的工裝夾具時(shí)，工人拆裝夾具不易，勞動(dòng)強(qiáng)度大。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種方便工裝夾具在變位機(jī)上實(shí)現(xiàn)快速切換的裝置，通過(guò)設(shè)置軸銷和彈性復(fù)位件，利用兩者的配合對(duì)工裝夾具進(jìn)行自動(dòng)定位，并利用定位感應(yīng)器和限位感應(yīng)器對(duì)工裝夾具是否到位進(jìn)行雙重檢測(cè)，以利用控制器自動(dòng)控制氣缸對(duì)工裝夾具進(jìn)行固定，簡(jiǎn)化工人更換工裝夾具的工作過(guò)程，提高工作效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：

一種方便工裝夾具在變位機(jī)上實(shí)現(xiàn)快速切換的裝置，其特征在于，包括相對(duì)設(shè)置在變位機(jī)上的兩個(gè)用于固定工裝夾具的快換支架，所述工裝夾具與快換支架滑移連接，所述快換支架上于工裝夾具滑移方向的一端設(shè)置有限位塊，所述限位塊處設(shè)置有限位感應(yīng)器；所述快換支架上于工裝夾具的一側(cè)設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在快換支架上的連接塊，所述連接塊上垂直于工裝夾具滑移方向滑移連接有軸銷，所述工裝夾具上對(duì)應(yīng)軸銷開(kāi)設(shè)有定位孔，所述軸銷與連接塊之間連接有彈性復(fù)位件，所述軸銷靠近工裝夾具的一端呈圓臺(tái)狀設(shè)置，所述軸銷遠(yuǎn)離工裝夾具的一端設(shè)置有定位感應(yīng)器，所述快換支架上還設(shè)置有控制器和用于固定工裝夾具的氣缸，所述限位感應(yīng)器、定位感應(yīng)器以及氣缸與控制器電連接。

通過(guò)上述技術(shù)方案，往快換支架上放置工裝夾具并朝向限位塊推動(dòng)工裝夾具，工裝夾具滑移過(guò)程中，其端部推動(dòng)軸銷滑移，使軸銷進(jìn)入連接塊，彈性復(fù)位件被壓縮。隨著軸銷的繼續(xù)滑移，在彈性復(fù)位件的作用下，軸銷復(fù)位而插入工裝夾具上的定位孔內(nèi)，同時(shí)，工裝夾具的一端與限位塊抵接。利用限位塊和軸銷對(duì)工裝夾具進(jìn)行定位，防止工裝夾具滑動(dòng)或移動(dòng)。工裝夾具到位后，定位感應(yīng)器和限位感應(yīng)器發(fā)送信號(hào)給控制器，控制器啟動(dòng)氣缸，利用氣缸對(duì)工裝夾具進(jìn)行夾持固定。當(dāng)需要更換工裝夾具時(shí)，利用控制器控制氣缸的活塞桿收回，拉動(dòng)軸銷以使其脫離定位孔，利用變位機(jī)帶動(dòng)工裝夾具垂直翻轉(zhuǎn)以使工裝夾具自行滑出，使工裝夾具的拆裝更加便利，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

進(jìn)一步的，所述快換支架包括與變位機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的立板以及與立板固定連接的橫板，所述工裝夾具與橫板滑移連接。