[實用新型]吸嘴組件

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820247980.9
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN207932629U
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 江海林;黃榮軍;韋斌
• 申請（專利權(quán)）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京英創(chuàng)嘉友知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11447
• 代理人: 陳慶超;桑傳標

本公開涉及一種吸嘴組件，包括驅(qū)動裝置、彈性件、滑軌、上滑塊、下滑塊、吸嘴，所述上滑塊和下滑塊配合在所述滑軌上，所述上滑塊和下滑塊柔性連接，所述驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述上滑塊沿所述滑軌上下移動，所述吸嘴安裝在所述下滑塊上，所述彈性件設(shè)置在所述上滑塊和下滑塊之間。在本公開中，通過設(shè)置滑軌和滑塊，能夠保證吸嘴在取放料過程中不會產(chǎn)生搖晃，提高精度；通過設(shè)置在兩個滑塊之間設(shè)置彈性件，能夠?qū)崿F(xiàn)柔性緩沖功能。以此方式，使得本公開的吸嘴組件既能實現(xiàn)緩沖功能，又能獲得高精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及一種吸嘴組件。

背景技術(shù)

自動化生產(chǎn)時，經(jīng)常采用吸嘴取放物料。如果物料受力易發(fā)生形變，則需對吸嘴加緩沖。圖1是現(xiàn)有技術(shù)的吸嘴組件的示意圖。如圖1所示，現(xiàn)有技術(shù)的吸嘴組件包括彈簧2、吸頭主體1和安裝板3。吸頭主體1通過彈簧2固定在安裝板3上，實現(xiàn)緩沖功能。此類型的吸嘴組件，吸頭主體1和安裝板3上的孔之間需要預(yù)留很大的間隙，才能在緩沖伸縮過程中不卡死。間隙過大會造成吸頭主體1在取放料過程中產(chǎn)生搖晃，精度下降，無法滿足實際生產(chǎn)時高精度的要求。

實用新型內(nèi)容

本公開的目的是提供一種既能實現(xiàn)緩沖功能，又能實現(xiàn)高精度的吸嘴組件。

為了實現(xiàn)上述目的，本公開提供一種吸嘴組件，包括驅(qū)動裝置、彈性件、滑軌、上滑塊、下滑塊、吸嘴，所述上滑塊和下滑塊配合在所述滑軌上，所述驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述上滑塊沿所述滑軌上下移動，所述吸嘴安裝在所述下滑塊上，所述上滑塊和下滑塊柔性連接，所述彈性件設(shè)置在所述上滑塊和下滑塊之間。

可選地，所述吸嘴組件還包括連接桿，所述連接桿穿設(shè)于所述上滑塊，所述連接桿的下端固定于所述下滑塊，所述連接桿的上端形成有用于阻止所述上滑塊從所述連接桿上脫開的限位凸臺。

可選地，所述上滑塊形成有供所述連接桿穿過的通孔，所述通孔的直徑大于所述連接桿的直徑。

可選地，所述彈性件為套設(shè)在所述連接桿上的彈簧。

可選地，所述連接桿為螺釘，所述限位凸臺為所述螺釘?shù)穆葆旑^，所述下滑塊上設(shè)置有與所述螺釘連接的螺紋孔。

可選地，所述驅(qū)動裝置為氣缸，所述氣缸的缸體固定于所述滑軌，所述氣缸的活塞桿連接于所述上滑塊。

可選地，所述吸嘴組件包括固定塊，所述固定塊上安裝有多個所述滑軌，每個滑軌上安裝有所述上滑塊和所述下滑塊，每個下滑塊上安裝有一個吸嘴，所述氣缸的缸體安裝在所述固定塊上。

可選地，所述吸嘴組件還包括限位塊，所述限位塊固定于所述滑軌，用于限制所述上滑塊的下極限位置。

可選地，所述吸嘴為陶瓷吸嘴。

可選地，所述吸嘴的橫截面呈矩形。

在本公開中，通過設(shè)置滑軌和滑塊，能夠保證吸嘴在取放料過程中不會產(chǎn)生搖晃，提高精度；通過設(shè)置在兩個滑塊之間設(shè)置彈性件，能夠?qū)崿F(xiàn)柔性緩沖功能。以此方式，使得本公開的吸嘴組件既能實現(xiàn)緩沖功能，又能獲得高精度。

本公開的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本公開的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本公開，但并不構(gòu)成對本公開的限制。在附圖中：

圖1是現(xiàn)有技術(shù)的吸嘴組件的示意圖；

圖2是本公開的一種實施方式的吸嘴組件的示意圖；

圖3是本公開的一種實施方式的吸嘴組件的示意圖，其中，未示出驅(qū)動裝置；

圖4是本公開的一種實施方式的吸嘴組件中，連接桿的示意圖；