[實用新型]一種自定心自行走全旋轉高壓水管道涂層清理裝置

有效

• 申請號: 201820247618.1
• 申請日: 2018-02-11
• 公開（公告）號: CN208513249U
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 陳建長;周然;雷江河;王徽
• 申請（專利權）人: 天津市精研工程機械傳動有限公司
• 主分類號: B08B9/023
• 分類號: B08B9/023
• 代理公司: 天津市鼎和專利商標代理有限公司 12101
• 代理人: 范建良

本實用新型涉及一種自定心自行走全旋轉高壓水管道涂層清理裝置，其特征在于：包括夾緊定心外框架、兩套結構相同的夾緊定心機構、回轉及橫移機構、兩套結構相同的內部回轉機構、噴嘴回轉框架、噴嘴回轉機構、噴嘴徑向調整機構、高壓水噴嘴以及兩套結構相同的行走支撐機構；本實用新型根據設置好的清理涂層工藝流程要求，該裝置結構設置相應設備定心、周向旋轉、軸向橫移、以及設備工作位置調整的橫移行走相應功能的工作控制機構，設備騎行在被清理管道上，通過控制高壓水的旋轉噴射位置、調整設備工作位置，可以快速自動高效的完成管道涂層的清理。

技術領域

本實用新型屬于海底管線水泥涂層清理輔助設備技術領域，特別是涉及自定心自行走全旋轉高壓水管道涂層清理裝置。

背景技術

在維修氣管線及油氣混輸管線時，管道外包有的水泥涂層及防腐層的清理一直是一種難題?，F有施工中對管道外包有的水泥涂層及防腐層的清理通常采用的方法有：高溫處理法，這種處理方法的缺陷在于高溫處理只適用于防腐層的清理，且只能在干式環境中使用，難以在水下使用；液壓鎬沖擊法，這種方法的缺陷在于接觸式清理，容易對待清理管道造成損傷，影響進一步的施工，且清理速度較慢；手持式高壓水法，這種方法的缺陷在于，高壓水的后坐力比較大，潛水員的工作負荷大，難以滿足長時間連續工作的要求。由于上述清理管道的方法都具有無法克服的缺陷，需要提供一種可靠有效的施工設備滿足管道涂層清理的需要。

發明內容

本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種自定心自行走全旋轉高壓水管道涂層清理裝置，根據設置好的清理涂層工藝流程要求，該裝置結構設置相應設備定心、周向旋轉、軸向橫移、以及設備工作位置調整的橫移行走相應功能的工作控制機構，設備騎行在被清理管道上，通過控制高壓水的旋轉噴射位置、調整設備工作位置，可以快速自動高效的完成管道涂層的清理。

本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是：

一種自定心自行走全旋轉高壓水管道涂層清理裝置，其特征在于：包括夾緊定心外框架、兩套結構相同的夾緊定心機構、回轉及橫移機構、兩套結構相同的內部回轉機構、噴嘴回轉框架、噴嘴回轉機構、噴嘴徑向調整機構、高壓水噴嘴以及兩套結構相同的行走支撐機構；

其中，所述夾緊定心外框架用于支撐整個管道涂層清理裝置的所有結構；兩套夾緊定心機構布置在夾緊定心外框架兩端的框架內，用于管道涂層清理裝置在被清理管道徑向方向的定位，確保清理工作時高壓水噴嘴在被清理管道圓周向旋轉時的軌跡與被清理管道的軸線同心；

所述回轉及橫移機構布置在夾緊定心外框架內，用于支撐內部回轉機構的回轉和橫移；所述內部回轉機構安裝在回轉及橫移機構上，用于控制涂層清理裝置工作的回轉動作；所述噴嘴回轉框架安裝在回轉及橫移機構的內部，用于控制高壓水噴嘴在被清理管道的周向旋轉，與內部回轉機構組合確保高壓水噴嘴在被清理管道周向的全周運動；所述噴嘴徑向調整機構安裝在噴嘴回轉框架上，用于調整高壓水噴嘴到被清理管道徑向方向的距離，高壓水噴嘴安裝在噴嘴徑向調整機構上；三套行走支撐機構布置在夾緊定心外框架的外側，每套行走支撐機構在管線周線方向三角形布置。

本實用新型還可以采用如下技術措施：

所述夾緊定心外框架包括前端框架、后端框架以及連接前、后框架的連接橫梁；前端框架和后端框架的結構相同，均包括兩塊拱門形平板，兩塊拱門形平板之間設有連接桿，連接桿內穿裝有緊固螺栓，所述緊固螺栓將兩塊拱門形平板構成一個整體前端或后端框架；所述前、后框架通過數個連接橫梁連接在一起構成完整的夾緊定心外框架結構。