[實用新型]一種基于AGV的物流轉運裝置有效

申請號：	201820246877.2	申請日：	2018-02-11
公開（公告）號：	CN207890458U	公開（公告）日：	2018-09-21
發明（設計）人：	張龍;鄭麗明	申請（專利權）人：	智久（廈門）機器人科技有限公司
主分類號：	B65G1/04	分類號：	B65G1/04
代理公司：	廈門南強之路專利事務所(普通合伙) 35200	代理人：	馬應森
地址：	361000 福建省廈門市湖***	國省代碼：	福建;35
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摘要：
搜索關鍵詞：	籠子服務器貨物機械手轉運裝置物流抓取貨物搬運車操作命令控制系統物流倉儲運行狀態裝貨貨物運輸載貨送出卸貨裝滿貨車整齊指令計算機監控
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【權利要求書】：

1.一種基于AGV的物流轉運裝置，其特征在于設有AGV、籠子、機械手和服務器；

所述AGV為貨物搬運車，在控制系統的指令下，完成貨物運輸；

所述籠子為載貨體，籠子用于放置貨物；

所述機械手用于抓取貨物，將貨物整齊地放置在籠子內，直到籠子裝滿；

所述服務器為可直接發出操作命令的計算機，服務器能夠監控AGV的運行狀態。

2.如權利要求1所述一種基于AGV的物流轉運裝置，其特征在于所述AGV為雙向潛伏式AGV。

3.如權利要求1所述一種基于AGV的物流轉運裝置，其特征在于所述籠子的大小比貨車的集裝箱小。

4.如權利要求1所述一種基于AGV的物流轉運裝置，其特征在于所述機械手上設有條碼掃描儀，掃描識別貨物，將貨物分別放置在對應的籠子內，所述條碼掃描儀設有手部、運動機構和控制系統，其中手部用于抓持工件；運動機構實現手部的動作，改變被抓工件的位置和姿勢；控制系統是通過對每個自由度的電機的控制，完成指定的動作。

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