[實用新型]驅(qū)動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820246483.7
• 申請日: 2018-02-11
• 公開（公告）號: CN207894809U
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 練子富;楊李;方泉;肖擎國;趙衛(wèi)國;劉宇卉;李臨
• 申請（專利權(quán)）人: 博陽生物科技（上海）有限公司
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01;B65G47/28
• 代理公司: 北京聿宏知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11372
• 代理人: 吳大建;何嬌

1.一種驅(qū)動裝置，其特征在于，包括：

基座；

設(shè)置在所述基座上的導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽能夠容置待排列器件，且所述待排列器件能夠沿所述導(dǎo)向槽滑動；

驅(qū)動單元，用于將滑動至所述導(dǎo)向槽預(yù)設(shè)位置處的待排列器件進(jìn)行排列整理，并用于將所述排列整理后的器件驅(qū)送至所述導(dǎo)向槽的終端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向槽包括第一導(dǎo)向槽和第二導(dǎo)向槽，所述第一導(dǎo)向槽和所述第二導(dǎo)向槽之間設(shè)有用于連通所述第一導(dǎo)向槽和所述第二導(dǎo)向槽的過渡槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述驅(qū)動單元在所述過渡槽的位置將待排列器件進(jìn)行排列整理，并將所述排列整理后的器件驅(qū)送至所述第一導(dǎo)向槽的終端。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述驅(qū)動單元包括：

摩擦輪，所述摩擦輪的外圓面在轉(zhuǎn)動的過程中驅(qū)動所述待排列器件排列整理，并用于將所述排列整理后的器件驅(qū)送至所述導(dǎo)向槽的終端；

動力件，用于驅(qū)動所述摩擦輪轉(zhuǎn)動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述基座具有容置所述摩擦輪的凹槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述過渡槽構(gòu)造成弧形，所述凹槽設(shè)置在所述過渡槽的內(nèi)側(cè)，且所述凹槽與所述過渡槽相連通。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述動力件設(shè)置在所述摩擦輪的上方。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述動力件和所述摩擦輪之間通過轉(zhuǎn)軸連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述驅(qū)動單元還包括撥桿，所述撥桿套設(shè)在所述動力件和所述摩擦輪之間的轉(zhuǎn)軸上，所述撥桿用于帶動所述摩擦輪在所述凹槽內(nèi)移動。

10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述動力件為電機。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述驅(qū)動單元還包括設(shè)置在所述基座上的限位件，所述限位件用于限制所述撥桿的移動。

12.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，還包括設(shè)置在所述第二導(dǎo)向槽末端且能夠沿所述第二導(dǎo)向槽移動的導(dǎo)向部，每當(dāng)所述導(dǎo)向部沿靠近所述第二導(dǎo)向槽的方向移動且觸碰到排列整理后的器件時，所述驅(qū)動單元就停止運轉(zhuǎn)，且所述驅(qū)動單元停止運轉(zhuǎn)的同時，所述導(dǎo)向部沿背離所述第二導(dǎo)向槽的方向移動，以使所述導(dǎo)向部與所述觸碰到的器件分離。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向部上相對所述第二導(dǎo)向槽的一側(cè)設(shè)置有第一傳感器。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，還包括設(shè)置于所述第二導(dǎo)向槽末端的縱向槽，所述縱向槽垂直于所述第二導(dǎo)向槽。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，還包括撥動機構(gòu)，當(dāng)所述導(dǎo)向部沿背離所述第二導(dǎo)向槽的方向移動時，所述撥動機構(gòu)將所述觸碰到的器件撥至所述縱向槽內(nèi)。

16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，每當(dāng)所述觸碰到的器件被撥至所述縱向槽的同時，所述驅(qū)動單元啟動，且所述導(dǎo)向部沿靠近所述第二導(dǎo)向槽的方向移動。

17.根據(jù)權(quán)利要求2-16中任一項所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，還包括設(shè)置在所述第一導(dǎo)向槽上的第二傳感器，當(dāng)所述第一導(dǎo)向槽內(nèi)的待排列器件觸碰到所述第二傳感器時，供給所述待排列器件的單元停止向所述第一導(dǎo)向槽內(nèi)供應(yīng)所述待排列器件。