[實用新型]一種可現場配藥的植保無人機

有效

• 申請號: 201820246403.8
• 申請日: 2018-02-11
• 公開（公告）號: CN207851656U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 羅文星
• 申請（專利權）人: 廣東萊盛隆電子股份有限公司
• 主分類號: G05D27/02
• 分類號: G05D27/02
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 51224
• 代理人: 何紅信

1.一種可現場配藥的植保無人機，其特征在于：包括飛行機構、蓄水倉(2)、蓄藥倉(3)、配藥倉(4)和噴嘴(5)，其中，在所述飛行機構中配置有微控制器及分別通信連接所述微控制器的RF433無線收發器和衛星定位器，在所述配藥倉(4)中設置有電動攪拌器；

所述蓄水倉(2)、所述蓄藥倉(3)、所述配藥倉(4)和所述噴嘴(5)分別設置在所述飛行機構的下方，其中，所述蓄水倉(2)通過第一液體計量泵連通所述配藥倉(4)，所述蓄藥倉(3)通過第二液體計量泵連通所述配藥倉(4)，所述配藥倉(4)通過增壓泵連通所述噴嘴(5)；

所述微控制器還分別通信連接所述第一液體計量泵、所述第二液體計量泵、所述增壓泵和所述電動攪拌器的受控端。

2.如權利要求1所述的一種可現場配藥的植保無人機，其特征在于：所述蓄水倉(2)的數目為兩個且分別對稱地掛載于所述飛行機構的左右兩側，并通過軟管(6)使兩蓄水倉(2)的內腔底部相互連通；

所述蓄藥倉(3)、所述噴嘴(5)和所述配藥倉(4)從前至后依次掛載于所述飛行機構的下方。

3.如權利要求1所述的一種可現場配藥的植保無人機，其特征在于：在所述飛行機構的下方設置有多對所述蓄藥倉(3)和所述第二液體計量泵。

4.如權利要求1所述的一種可現場配藥的植保無人機，其特征在于：在所述蓄水倉(2)的內腔底部設有第一液位傳感器，在所述蓄藥倉(3)的內腔底部設有第二液位傳感器，在所述配藥倉(4)的內腔底部設有第三液位傳感器；

所述微控制器還分別通信連接所述第一液位傳感器、所述第二液位傳感器和所述第三液位傳感器。

5.如權利要求1所述的一種可現場配藥的植保無人機，其特征在于：所述飛行機構由主機體(101)和至少兩個旋翼飛行機體(102)構成，其中，所述主機體(101)分別通過機臂連接件(103)連接各個所述旋翼飛行機體(102)。

6.如權利要求5所述的一種可現場配藥的植保無人機，其特征在于：所述旋翼飛行機體(102)由電機(104)和槳葉(105)構成，其中，所述電機(104)的輸出端軸連接所述槳葉(105)，所述電機(104)電連接配置于所述主機體(101)中的電調；

所述微控制器還通信連接所述電調的受控端。

7.如權利要求5所述的一種可現場配藥的植保無人機，其特征在于：所述主機體(101)的頂部設有機罩頭蓋(106)，所述微控制器、所述RF433無線收發模塊和所述衛星定位器分別位于所述機罩頭蓋(106)的下方。

8.如權利要求1所述的一種可現場配藥的植保無人機，其特征在于：在所述飛行機構中還配置有分別通信連接所述微控制器的陀螺儀、磁力計、加速度傳感器、氣壓傳感器和電機轉子轉速測量儀中任意一種或它們的任意組合。