[實用新型]搖擺機構緩沖限位器

有效

• 申請號: 201820246321.3
• 申請日: 2018-02-11
• 公開（公告）號: CN207893038U
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 石琳
• 申請（專利權）人: 石琳
• 主分類號: F16F13/00
• 分類號: F16F13/00
• 代理公司: 濟南信達專利事務所有限公司 37100
• 代理人: 劉凱

1.搖擺機構緩沖限位器，其特征在于包括固定軸座、搖擺轉軸，搖擺轉軸配合在固定軸座內以及搖擺機件構成搖擺機構，

搖擺轉軸的端部垂直固定連接有搖臂，搖臂在搖擺機件的驅動下行駛左右方向的搖擺動作；

固定軸座的左側固定連接有左位機架，左位機架的末端固定連接有左位氣缸，

左位氣缸沿中心軸線設置有左緩沖氣腔，左緩沖氣腔配置有左氣動桿，左氣動桿與左位氣缸之間氣動滑動，左氣動桿相對于左位氣缸的滑動行程具有固定的上止點和下止點，左氣動桿從左緩沖氣腔內向上方延伸，延伸探出端設置有左桿頂塊，

左桿頂塊下方和左位氣缸之間的左氣動桿的探出部設置為左緩沖段，左緩沖段的外圍套接有螺旋型的左氣動復位張力彈簧，左氣動復位張力彈簧張力外撐左桿頂塊和左位氣缸使左氣動桿外拉，并使左桿頂塊在無外力的工況下通過滑動行程回歸于上止點；

左桿頂塊的頂部固定連接有螺旋型左卸力壓縮彈簧，左卸力壓縮彈簧的頂端固定連接有左卸力承接塊，左卸力壓縮彈簧固定連接在左桿頂塊和左卸力承接塊之間，左卸力壓縮彈簧的外圍配置有左緩沖壓縮波紋套管；

左卸力承接塊于搖臂左側方承接搖臂的左搖擺壓力；

固定軸座的左側固定連接有右位機架，右位機架的末端固定連接有右位氣缸，

右位氣缸沿中心軸線設置有右緩沖氣腔，右緩沖氣腔配置有右氣動桿，右氣動桿與右位氣缸之間氣動滑動，右氣動桿相對于右位氣缸的滑動行程具有固定的上止點和下止點，右氣動桿從右緩沖氣腔內向上方延伸，延伸探出端設置有右桿頂塊，

右桿頂塊下方和右位氣缸之間的右氣動桿的探出部設置為右緩沖段，右緩沖段的外圍套接有螺旋型的右氣動復位張力彈簧，右氣動復位張力彈簧張力外撐右桿頂塊和右位氣缸使右氣動桿外拉，并使右桿頂塊在無外力的工況下通過滑動行程回歸于上止點；

右桿頂塊的頂部固定連接有螺旋型右卸力壓縮彈簧，右卸力壓縮彈簧的頂端固定連接有右卸力承接塊，右卸力壓縮彈簧固定連接在右桿頂塊和右卸力承接塊之間，右卸力壓縮彈簧的外圍配置有右緩沖壓縮波紋套管；

右卸力承接塊于搖臂右側方承接搖臂的右搖擺壓力；

左位氣缸的左緩沖氣腔底端通過氣動導管連接右位氣缸的右緩沖氣腔底端，氣動導管通導左緩沖氣腔和右緩沖氣腔內的氣體。

2.根據權利要求1所述的搖擺機構緩沖限位器，其特征在于：

左位氣缸設置為弧形左位氣缸，左緩沖氣腔設置為弧形左緩沖氣腔，左氣動桿設置為弧形左氣動桿，左氣動復位張力彈簧沿弧形左氣動桿的左緩沖段弧形套接在左緩沖段的外圍，左卸力壓縮彈簧設置為弧形延伸的左卸力壓縮彈簧；以及左桿頂塊、左卸力承接塊位于左部的部件構成左部緩沖限位機構；

右位氣缸設置為弧形右位氣缸，右緩沖氣腔設置為弧形右緩沖氣腔，右氣動桿設置為弧形右氣動桿，右氣動復位張力彈簧沿弧形右氣動桿的右緩沖段弧形套接在右緩沖段的外圍，右卸力壓縮彈簧設置為弧形延伸的右卸力壓縮彈簧；以及右桿頂塊、右卸力承接塊位于右部的部件構成右部緩沖限位機構；

左部緩沖限位機構和右部緩沖限位機構的中心軸線在同一個平面內共圓，且相對于搖擺轉軸左右對稱設置，左部緩沖限位機構和右部緩沖限位機構所在平面與搖擺轉軸相垂直。

3.根據權利要求1所述的搖擺機構緩沖限位器，其特征在于：

左位氣缸設置為直體左位氣缸，左緩沖氣腔設置為直體左緩沖氣腔，左氣動桿設置為直體左氣動桿，左氣動復位張力彈簧沿直體左氣動桿的左緩沖段直線套接在左緩沖段的外圍，左卸力壓縮彈簧設置為直體延伸的左卸力壓縮彈簧；以及左桿頂塊、左卸力承接塊位于左部的部件構成左部緩沖限位機構；

右位氣缸設置為直體右位氣缸，右緩沖氣腔設置為直體右緩沖氣腔，右氣動桿設置為直體右氣動桿，右氣動復位張力彈簧沿直體右氣動桿的右緩沖段直線套接在右緩沖段的外圍，右卸力壓縮彈簧設置為直體延伸的右卸力壓縮彈簧；以及右桿頂塊、右卸力承接塊位于右部的部件構成右部緩沖限位機構；

左部緩沖限位機構和右部緩沖限位機構在同一個平面內相對于搖擺轉軸左右對稱設置，左部緩沖限位機構和右部緩沖限位機構所在平面與搖擺轉軸相垂直。