[實用新型]一種基于太陽能動力的飛機跑道智能清潔車

有效

• 申請號: 201820246040.8
• 申請日: 2018-02-11
• 公開（公告）號: CN208219518U
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 魏舒怡;張立龍;丁振偉;馬曉旋;張秀霞
• 申請（專利權）人: 北方民族大學
• 主分類號: E01H1/00
• 分類號: E01H1/00;H02J7/35
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 徐文權

1.一種基于太陽能動力的飛機跑道智能清潔車，其特征在于，包括配合的車體(7)和底盤，設置在車體(7)頂部的太陽能電池板(1)，設置在車體(7)上的驅動模塊(2)、STC89C52單片機(3)和車載無線模塊(4)，設置在車體(7)內的汽車電機，設置在車體(7)內的蓄電池組和雜物收集箱(8)，以及設置在車體(7)前端的三自由度機械臂(9)、圖像采集模塊(5)和紅外測距模塊(6)，底盤上設置履帶(10)；

圖像采集模塊(5)采集的信息經FIFO存儲器連接輸入STC89C52單片機(3)，STC89C52單片機(3)依次與監控模塊和太陽能電池板(1)交互連接，STC89C52單片機(3)上連接車載無線模塊(4)；監控模塊用于采集太陽能電池板的工作參數；車載無線模塊(4)用于信號傳輸，將圖像采集模塊(5)采集到的圖像信息和監控模塊采集的工作參數數據傳輸給上位機，同時從上位機接收指令，通過STC89C52單片機(3)控制智能車運行；

STC89C52單片機(3)的輸出端連接STM32控制器，STM32控制器通過L298N驅動器，分別驅動機械臂舵機和車體電機，分別用于對三自由度機械臂(9)和車體(7)實現控制。

2.根據權利要求1所述的一種基于太陽能動力的飛機跑道智能清潔車，其特征在于，蓄電池組包括至少四個并聯的超級電容。

3.根據權利要求1所述的一種基于太陽能動力的飛機跑道智能清潔車，其特征在于，太陽能電池板(1)通過框架固定在車身頂部，共設置有兩層，上層依次為第一太陽能電池板(11)、第二太陽能電池板(12)，下層為第三太陽能電池板(13)；第三太陽能電池板(13)固定設置，第一太陽能電池板(11)和第二太陽能電池板(12)反向滑動設置在框架上；第二太陽能電池板(12)上的驅動電機通過齒輪與第一太陽能電池板(11)底部設置的齒條嚙合，第三太陽能電池板(13)上的驅動電機通過齒輪與框架底部設置的齒條嚙合。

4.根據權利要求1所述的一種基于太陽能動力的飛機跑道智能清潔車，其特征在于，圖像采集模塊(5)采用OV6620攝像頭進行圖像采集。

5.根據權利要求1所述的一種基于太陽能動力的飛機跑道智能清潔車，其特征在于，機械臂在進行障礙物抓取時，實時的通過紅外測距模塊(6)對障礙物的距離進行計算向STC89C52單片機(3)反饋，與STC89C52單片機(3)發送給STM32控制器的閾值進行反饋，完成STM32控制器對機械臂和車體(7)的閉環控制。

6.根據權利要求1所述的一種基于太陽能動力的飛機跑道智能清潔車，其特征在于，監控模塊包括依次連接在太陽能電池板(1)上的溫度傳感器和采集單元。

7.根據權利要求6所述的一種基于太陽能動力的飛機跑道智能清潔車，其特征在于，采用DS18B20溫度傳感器采集太陽能電池板(1)的工作溫度，DS18B20的I/O口外接一個上拉電阻，并與STC89C52單片機(3)的P2.6接口連接。

8.根據權利要求6所述的一種基于太陽能動力的飛機跑道智能清潔車，其特征在于，采集單元通過設置ADC0809模數轉換器采集太陽能電池板(1)的電壓信號和電流信號。

9.根據權利要求1所述的一種基于太陽能動力的飛機跑道智能清潔車，其特征在于，還設置有控制手柄，手柄按鍵通過無線連接將信號傳遞至單片機控制器上，單片機控制器的串口上設置CH340G芯片將TTL電平串口直接轉換為USB與上位機進行通信，上位機上通過串口連接無線模塊，與車載無線模塊(4)實現無線交互連接。