[實(shí)用新型]二維線性輕型運(yùn)動(dòng)模組有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201820245675.6 | 申請(qǐng)日： | 2018-02-11 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN207841333U | 公開（公告）日： | 2018-09-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張曉川;王廣成 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 沈陽一博機(jī)器人自動(dòng)化有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J9/12 | 分類號(hào)： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 沈陽亞泰專利商標(biāo)代理有限公司 21107 | 代理人： | 史力伏 |
| 地址： | 110000 遼*** | 國(guó)省代碼： | 遼寧;21 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 圓形齒條 直線光軸 主體箱 花鍵軸 穿過 本實(shí)用新型 電路板焊接 工作效率高 自動(dòng)化機(jī)械 操作規(guī)范 垂直相連 二維線性 使用空間 有效操作 運(yùn)動(dòng)模組 鋁水 手爪 雙模 電子產(chǎn)品 澆鑄 搬運(yùn) 應(yīng)用 | ||
1.二維線性輕型運(yùn)動(dòng)模組，包括X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，兩者垂直相連；
所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸圓形齒條、花鍵軸、X軸直線光軸及X軸主體箱，所述X軸圓形齒條、花鍵軸、X軸直線光軸穿過所述X軸主體箱；
所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Z軸直線光軸、Z軸圓形齒條及Z軸主體箱，所述Z軸直線光軸、Z軸圓形齒條穿過所述Z軸主體箱；
所述X軸圓形齒條、花鍵軸、X軸直線光軸伸出X軸主體箱的一端分別與一后固定架可拆卸式連接，X軸圓形齒條、花鍵軸、X軸直線光軸伸出X軸主體箱的另一端與所述Z軸主體箱相連；
所述X軸主體箱上表面安裝有X軸伺服電機(jī)及Z軸伺服電機(jī)，所述X軸伺服電機(jī)與設(shè)置在X軸主體箱內(nèi)的X軸驅(qū)動(dòng)齒輪相連、帶動(dòng)X軸驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，該X軸驅(qū)動(dòng)齒輪與所述X軸圓形齒條嚙合相連，該X軸圓形齒條的端部與Z軸主體箱可拆卸式相連；
所述Z軸伺服電機(jī)的電機(jī)軸與設(shè)置于X軸主體箱內(nèi)的Z軸驅(qū)動(dòng)同步帶輪相連、帶動(dòng)Z軸驅(qū)動(dòng)同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過同步帶傳動(dòng)到Z軸從動(dòng)同步帶輪，Z軸從動(dòng)同步帶輪通過同步帶輪固定軸承固定在X軸主體箱內(nèi)并與花鍵軸連接，帶動(dòng)花鍵軸轉(zhuǎn)動(dòng)；
該花鍵軸的端部與設(shè)置于Z軸主體箱內(nèi)Z軸驅(qū)動(dòng)齒輪相連，花鍵軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)Z軸驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，該Z軸驅(qū)動(dòng)齒輪與Z軸圓形齒條嚙合相連；所述Z軸圓形齒條穿過設(shè)置于Z軸主體箱內(nèi)的Z軸圓形齒條銅套，該Z軸驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)Z軸圓形齒條在Z軸圓形齒條銅套上滑動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二維線性輕型運(yùn)動(dòng)模組，其特征在于：所述X軸圓形齒條的端部與Z軸主體箱通過螺釘可拆卸式相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二維線性輕型運(yùn)動(dòng)模組，其特征在于：所述Z軸直線光軸、Z軸圓形齒條穿出所述Z軸主體箱的兩端各與一手抓安裝架可拆卸式相連；所述花鍵軸通過花鍵軸固定軸承固定在X軸箱體內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二維線性輕型運(yùn)動(dòng)模組，其特征在于：所述Z軸直線光軸穿過設(shè)置于Z軸主體箱內(nèi)的Z軸直線光軸銅套，通過Z軸直線光軸與Z軸直線光軸銅套做Z方向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二維線性輕型運(yùn)動(dòng)模組，其特征在于：所述X軸直線光軸穿過設(shè)置于X軸主體箱內(nèi)的X軸直線光軸銅套，通過X軸直線光軸與X軸直線光軸銅套做X方向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向；所述X軸圓形齒條通過X軸圓形齒條銅套穿出所述X軸主體箱。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二維線性輕型運(yùn)動(dòng)模組，其特征在于：所述后固定架、X軸主體箱、Z軸主體箱、手爪安裝架均為6061鋁合金材質(zhì)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二維線性輕型運(yùn)動(dòng)模組，其特征在于：所述X軸直線光軸、Z軸直線光軸、Z軸圓形齒條、Z軸驅(qū)動(dòng)齒輪、X軸驅(qū)動(dòng)齒輪、X軸圓形齒條均為45#鋼材質(zhì)并做調(diào)質(zhì)淬火處理。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二維線性輕型運(yùn)動(dòng)模組，其特征在于：所述X軸驅(qū)動(dòng)同步帶輪、X軸從動(dòng)同步帶輪均采用6061鋁合金材質(zhì)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二維線性輕型運(yùn)動(dòng)模組，其特征在于：所述X軸直線光軸銅套、X軸圓形齒條銅套、Z軸圓形齒條銅套、Z軸直線光軸銅套均采用銅合金材質(zhì)。
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