[實用新型]用于自動生產線的機械手焊接控制系統

有效

• 申請號: 201820245510.9
• 申請日: 2018-02-11
• 公開（公告）號: CN208147199U
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 顧洪才;李寶華
• 申請（專利權）人: 上海新朋聯眾汽車零部件有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 上海天協和誠知識產權代理事務所 31216
• 代理人: 吳立斐

本實用新型具體是一種用于自動生產線的機械手焊接控制系統；其包括機械手臂本體、夾鉗式焊槍、機械手控制模塊、焊槍控制模塊；其特征在于：還包括厚度檢測模塊、加壓模塊和厚度控制模塊；所述加壓模塊、厚度檢測模塊、厚度控制模塊均設置在夾鉗式焊槍上；其中，厚度檢測模塊對夾鉗式焊槍的鉗口開度進行檢測，厚度控制模塊根據厚度檢測模塊所檢測的鉗口開度對加壓模塊進行控制，加壓模塊根據厚度控制模塊的控制而對夾鉗式焊槍進行加壓并使其改變鉗口的開合程度。本焊接控制系統可避免焊接點不合格的零件流入到下一個工序，提高焊接質量和零件產品的合格率。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備領域，具體是一種用于自動生產線的機械手焊接控制系統。

背景技術

在目前的自動化生產線上，多是通過機械手臂控制焊槍對兩個或兩個以上的零件疊加并進行焊接作業的。而在此過程中，需要人工將被焊接的零件疊加在一起并進行固定。而這種操作方式存在一定的誤差，例如由于兩個或兩個以上的焊接件之間的間隔較大而出現焊穿、縮孔以及飛濺等問題。同時，由于機械手臂無法檢測到這些不合格零件，因而會使這些焊接點不合格的零件流入到下一個工序，影響正常的零件加工工序并降低產品合格率。

發明內容

本實用新型的目的在于克服上述缺陷，提供一種能夠對焊接結果進行檢測，并提高焊接質量的用于自動生產線的新型機械手焊接系統。

為了達到上述目的，本實用新型是這樣實現的：

一種用于自動生產線的機械手焊接控制系統；其包括機械手臂本體、夾鉗式焊槍、機械手控制模塊、焊槍控制模塊；其中，夾鉗式焊槍由機械手臂本體夾持并通過焊槍控制模塊控制工作，而機械手臂本體則由機械手控制模塊控制，還包括厚度檢測模塊、加壓模塊和厚度控制模塊；所述加壓模塊、厚度檢測模塊、厚度控制模塊均設置在夾鉗式焊槍上；其中，厚度檢測模塊對夾鉗式焊槍的鉗口開度進行檢測，厚度控制模塊根據厚度檢測模塊所檢測的鉗口開度對加壓模塊進行控制，加壓模塊根據厚度控制模塊的控制而對夾鉗式焊槍進行加壓并使其改變鉗口的開合程度。

所述的用于自動生產線的機械手焊接控制系統；厚度檢測模塊、加壓模塊和厚度控制模塊是通過數據線進行信號連接和傳送的，其中，厚度檢測模塊將夾鉗式焊槍的鉗口開度數據轉變為數字信號發送到厚度控制模塊；厚度控制模塊對厚度檢測模塊所傳送的數字信號進行分析并比對預置數據后將控制信號傳送給加壓模塊，加壓模塊街道控制信號后對焊槍夾臂尾部施加壓力進而間接對焊件上的焊接點進行擠壓以使焊接點的厚度減少至合適的厚度。

所述的用于自動生產線的機械手焊接控制系統；還包括工控電腦，所述機械手控制模塊、焊槍控制模塊、厚度檢測模塊、加壓模塊和厚度控制模塊均通過數據線而與工控電腦連接并由工控電腦根據預置程序進行統一控制及協同動作。

所述的用于自動生產線的機械手焊接控制系統；還包括報警裝置，所述報警裝置與工控電腦連接，當工控電腦判定焊接過程出現異常時啟動報警裝置，所述報警裝置是指聲音報警裝置或燈光報警裝置或二者的結合。

本機械手焊接控制系統采用上述設計，通過在焊槍內設置厚度檢測模塊，對焊件的厚度進行測量；當焊件的厚度在可調節范圍內時，焊槍主體內的加壓模塊通過對焊槍夾臂尾部進行施壓，從而間接對焊件進行加壓，使焊件的厚度達到可焊接的合適厚度，確保焊接質量；當焊件的厚度超過可調節范圍時，焊槍控制系統控制焊槍不焊接并發出報警聲音。本焊接控制系統通過對焊件厚度的檢測，可減少焊件出現焊穿、縮孔以及飛濺較大等現象，避免焊接點不合格的零件流入到下一個工序，提高焊接質量和零件產品的合格率。

附圖說明

圖1為焊槍的整體示意圖。

圖2為新型機械手焊接系統的流程圖。

具體實施方式

以下通過具體實施例進一步說明本實用新型。