[實用新型]空棧板自動堆垛機構

有效

• 申請號: 201820244399.1
• 申請日: 2018-02-11
• 公開（公告）號: CN207903525U
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 暢龍;暢志軍
• 申請（專利權）人: 寧波中科萊恩機器人有限公司
• 主分類號: B65G57/30
• 分類號: B65G57/30
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 馮筠

1.空棧板自動堆垛機構，其特征在于，包括：運輸裝置，料倉，設于料倉內的頂料組件，止退組件；所述料倉設有出料腔，位于出料腔上端的儲料腔；所述止退組件位于出料腔和出料腔之間；所述運輸裝置設有位于出料腔的出料端；所述運輸裝置移送空棧板至出料腔；所述頂料組件頂升出料端的空棧板至儲料腔后，所述止退組件限制空棧板于儲料腔內。

2.根據權利要求1所述的空棧板自動堆垛機構，其特征在于，所述運輸裝置包括第一運輸線，以及第二運輸線；所述第一運輸線包括第一運輸組件，位于第一運輸組件末端的第一中轉組件；所述第二運輸線設于第一中轉組件的一側，第二運輸線設有所述的出料端。

3.根據權利要求2所述的空棧板自動堆垛機構，其特征在于，所述第一運輸組件、第二運輸線為滾筒運輸機構。

4.根據權利要求2所述的空棧板自動堆垛機構，其特征在于，所述第一中轉組件包括第一頂升機構，第一傳送機構；所述第一傳送機構設于第一頂升機構的升降端；所述第一傳送機構設有第一轉料工位，以及第二轉料工位；所述第二運輸線設于第二轉料工位的外側；所述第一頂升機構驅動第一傳送機構，以使得第一傳送機構與第二運輸線連通或分離。

5.根據權利要求4所述的空棧板自動堆垛機構，其特征在于，所述第一中轉組件還包括可升降的擋料機構；所述擋料機構設于第一轉料工位的外側；所述第一傳送機構與第二運輸線連通時，所述擋料機構的活動端對第一轉料工位進行限位。

6.根據權利要求2所述的空棧板自動堆垛機構，其特征在于，所述運輸裝置還包括第三運輸線，以及過渡運輸線；所述第三運輸線設有第三運輸組件，位于第三運輸組件末端的第三中轉組件；所述過渡運輸線設于第一中轉組件與第三中轉組件之間。

7.根據權利要求6所述的空棧板自動堆垛機構，其特征在于，所述第三運輸組件、過渡運輸線為滾筒運輸機構。

8.根據權利要求6所述的空棧板自動堆垛機構，其特征在于，所述第三運輸線與第一運輸線的結構相同。