[實用新型]一種鑄坯自動運輸系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820244305.0
• 申請日: 2018-02-11
• 公開（公告）號: CN207903768U
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周士凱;何博;梅瑾燁;李新強;王蓉
• 申請（專利權(quán)）人: 中國重型機械研究院股份公司
• 主分類號: B66C9/00
• 分類號: B66C9/00;B66C9/14;B66C13/06;B66C13/48;B66D1/12;B66D1/58;B66D1/54
• 代理公司: 西安吉盛專利代理有限責(zé)任公司 61108
• 代理人: 韓景云

1.一種鑄坯自動運輸系統(tǒng)，包括運輸車支撐架（A），運輸車支撐架（A）上設(shè)有沿其上表面鋪設(shè)的軌道（23）行走的鑄坯自動運輸車（B），鑄坯自動運輸車（B）側(cè)面連接著拖纜裝置（7），底部安裝著車體行走裝置（6），運輸車支撐架（A）的下方置有平行而設(shè)的鑄坯接收輥道（C）和鑄坯輸送輥道（D），沿鑄坯（E）澆注方向，所述鑄坯接收輥道（C）鋪設(shè)在運輸車支撐架（A）前半段正下方的基礎(chǔ)上，鑄坯輸送輥道（D）鋪設(shè)在運輸車支撐架（A）后半段正下方的基礎(chǔ)上，其特征在于：鑄坯接收輥道（C）和鑄坯輸送輥道（D）之間的高度差＞2m；所述鑄坯自動運輸車（B）由沿軌道（23）行走的車架（3）和用于運載鑄坯（E）的掛梁（5）組成，車架（3）上固定有升降裝置（1），掛梁（5）位于車架（3）正下方且懸空而設(shè)，掛梁（5）上固定安裝著動滑輪（5b），動滑輪（5b）和升降裝置（1）之間通過鋼絲繩（8）連接，升降裝置（1）通過動滑輪（5b）控制掛梁（5）上鑄坯（E）的水平運輸和垂直升降運輸。

2.如權(quán)利要求1所述的鑄坯自動運輸系統(tǒng)，其特征在于：還包括機械防搖裝置（4），機械防搖裝置（4）自上至下由定位套（4a）、定位銷（4b）和立柱（4c）組成，定位套（4a）固定于車架（3）下表面，定位銷（4b）固定于立柱（4c）頂端，立柱（4c）底端固定于掛梁（5）上表面，掛梁（5）升起時，定位銷（4b）插入定位套（4a）。

3.如權(quán)利要求1所述的鑄坯自動運輸系統(tǒng)，其特征在于：所述掛梁（5）由支撐框架（5a）、動滑輪（5b）、支撐板（5c）和隔熱鋼板（5d）組成，動滑輪（5b）共有4組，4組動滑輪（5b）圍繞成平行于地面的矩形安裝在支撐框架（5a）上，支撐板（5c）用于承載鑄坯（E）且固定鋪設(shè)在支撐框架（5a）底面上，隔熱鋼板（5d）圍繞鑄坯（E）安裝在支撐框架（5a），對支撐框架（5a）和動滑輪（5b）進行隔熱保護。

4.如權(quán)利要求3所述的鑄坯自動運輸系統(tǒng)，其特征在于：所述車架（3）上沿澆注方向設(shè)有兩套沿直線固定的升降裝置（1），每套升降裝置（1）正下方以升降裝置（1）為中心對稱設(shè)有兩組動滑輪（5b）；

所述的升降裝置（1）由兩套獨立且對稱布設(shè)的傳動系統(tǒng)組成，每套傳動系統(tǒng)包括安裝在車架（3）上的一個減速器一（1e）和一個電機一（1c），減速器一（1e）設(shè)有兩個輸入軸和兩個輸出軸，其中一個輸入軸通過聯(lián)軸器與電機一（1c）連接，聯(lián)軸器和另外一個輸入軸上分別安裝著制動器一（1d），減速器一（1e）的兩個輸出軸上均安裝著卷筒（1b），車架（3）上還安裝有平衡臂（1a）和重錘開關(guān)（1f），鋼絲繩（8）的一端連接在平衡臂（1a）上，另外一端繞過動滑輪（5b）纏繞在卷筒（1b）上；所述卷筒（1b）的尾部安裝著絕對值編碼器（1g）和固定連接在車架（3）上的稱重傳感器（1h），電機一（1c）的尾部安裝著超速保護開關(guān)和增量型編碼器。

5.如權(quán)利要求4所述的鑄坯自動運輸系統(tǒng)，其特征在于：還包括防傾斜裝置（2），防傾斜裝置（2）由電纜卷筒（2a）、保護罩（2b）和二維傾角傳感器（2c）組成，電纜卷筒（2a）固定于車架（3）上且位于兩套升降裝置（1）之間，二維傾角傳感器（2c）固定于掛梁（5）上且被罩于保護罩（2b）內(nèi)，電纜卷筒（2a）通過電纜與二維傾角傳感器（2c）連接。