[實用新型]一種新型液壓回轉抓料器

有效

• 申請號: 201820243796.7
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN208120563U
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 曾理霞
• 申請（專利權）人: 登派液壓技術(上海)有限公司
• 主分類號: B66C1/42
• 分類號: B66C1/42;E02F3/413
• 代理公司: 廣州天河萬研知識產權代理事務所(普通合伙) 44418
• 代理人: 劉強;陳軒

本實用新型公開了一種新型液壓回轉抓料器，包括液壓油缸、夾爪部件、連接座、液壓回轉馬達、回轉支承部件、液控單向閥和中央回轉接頭；本實用新型的一種新型液壓回轉抓料器，結構簡單，使用壽命長，便于安裝與拆卸，抓料準確，可以明顯提高作業的安全性和生產效率，符合應用要求。

技術領域

本實用新型涉及挖掘機械領域，特別涉及一種新型液壓回轉抓料器。

背景技術

抓料器是一種安裝在工程挖掘機、汽車吊、農用挖掘機、農用拖拉機等作業機械上的附屬工作裝置，它廣泛適用于甘蔗、木材、石塊、物料的搬運裝卸、垃圾抓取及廢舊金屬處理等特殊作業。目前國內抓料器產品存在著許多缺陷，例如難以準確定位，偏載時易損壞驅動元件，抱緊時由于液壓油缸的泄漏所導致撒料的問題等。在原基礎上進行優化改進，解決了因產品設計不足帶來的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于根據現有技術的缺陷，提供一種新型液壓回轉抓料器，所述一種新型液壓回轉抓料器的技術方案是這樣實現的：

一種新型液壓回轉抓料器，其特征在于：包括液壓油缸、夾爪部件、連接座、液壓回轉馬達、回轉支承部件、液控單向閥和中央回轉接頭；所述連接座在抓料器的最上方，連接座下端通過螺栓與回轉支承部件的外圈連接；所述液壓回轉馬達通過連接螺栓固定在回轉支承部件的上方，液壓回轉馬達輸出軸上的小齒輪與回轉支承部件的內齒圈嚙合；所述回轉支承部件的內圈通過連接螺栓與夾爪部件連接成一個剛體；所述液控單向閥通過螺紋連接固定安裝在液壓油缸的進油口處；所述液壓油缸分別通過鉸接銷與左右夾爪連接，油缸結構為大腔向上，小腔向下；所述中央回轉接頭通過螺栓與連接板固定在連接座的底板上。

進一步的，所述液壓回轉馬達帶有制動器。

工作原理：液壓油缸中的壓力油，帶動液壓回轉馬達工作，將液壓能轉換成機械能，驅動液壓回轉馬達上的小齒輪轉動，小齒輪與回轉支承部件嚙合，回轉支承部件又與夾爪部件安裝相連，所以液壓回轉馬達的小齒輪轉動帶動著夾爪部件的旋轉，當旋轉到需要的抓料角度，停止對液壓回轉馬達的供油，制動器工作，控制夾爪部件張開，液控單向閥控制液壓油缸外伸，夾爪部件閉合，抓緊物料，重新對液壓回轉馬達供油，帶動夾爪部件回轉上升。

本實用新型的一種新型液壓回轉抓料器，結構簡單，使用壽命長，便于安裝與拆卸，抓料準確，可以明顯提高作業的安全性和生產效率，符合應用要求。

附圖說明

圖1為本實用新型的測試裝置的整體結構正視圖；

圖2為本實用新型的測試裝置的整體結構俯視圖。

附圖標記：1-液壓油缸，2-夾爪部件，3-連接座，4-液壓回轉馬達，5-回轉支承部件，6-液控單向閥，7-中央回轉部件。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。

如圖1～2所示，一種新型液壓回轉抓料器，其特征在于：包括液壓油缸1、夾爪部件2、連接座3、液壓回轉馬達4、回轉支承部件5、液控單向閥6和中央回轉接頭7；所述連接座3在抓料器的最上方，連接座3下端通過螺栓與回轉支承部件5的外圈連接；所述液壓回轉馬達4通過連接螺栓固定在回轉支承部件5的上方，液壓回轉馬達4輸出軸上的小齒輪與回轉支承部件5的內齒圈嚙合；所述回轉支承部件5的內圈通過連接螺栓與夾爪部件2連接成一個剛體；所述液控單向閥6通過螺紋連接固定安裝在液壓油缸1的進油口處；所述液壓油缸1分別通過鉸接銷與左右夾爪連接，油缸結構為大腔向上，小腔向下；所述中央回轉接頭7通過螺栓與連接板固定在連接座的底板上。

具體實施時，所述液壓回轉馬達4帶有制動器。