[實用新型]一種目標物體輪廓檢測系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820243756.2
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN207936927U
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發(fā)明（設計）人: 汪曉波
• 申請（專利權）人: 長沙青波光電科技有限公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24
• 代理公司: 北京派特恩知識產(chǎn)權代理有限公司 11270
• 代理人: 蔣雅潔;張穎玲

本實用新型實施例公開了一種目標物體輪廓檢測系統(tǒng)，其特征在于，旋轉(zhuǎn)裝置、一字線激光器、圖像采集器及承載平臺，所述旋轉(zhuǎn)裝置、所述一字線激光器及所述圖像采集器設置于所述承載平臺上；其中，所述一字線激光器，用于發(fā)射照射于目標物體表面的一字線激光；所述圖像采集器，用于采集所述一字線激光在所述目標物體表面形成的輪廓圖像；所述旋轉(zhuǎn)裝置，用于驅(qū)動所述一字線激光器旋轉(zhuǎn)。

技術領域

本實用新型涉及檢測技術領域，特別涉及一種目標物體輪廓檢測系統(tǒng)。

背景技術

一字線激光器配合攝像機可以實現(xiàn)物體的三維形貌測量，該類型的形貌測量裝置不僅具有快速、精確、高分辨力、抗干擾性好等優(yōu)點，而且結(jié)構(gòu)簡單、經(jīng)濟、易于實現(xiàn)。

在現(xiàn)有的掃描設備中，分為手持式和桌面型兩種激光3D掃描儀。對于手持式激光3D掃描儀，需要通過定制的標記點來進行坐標系的識別，通過標記點拼接的方式進行數(shù)據(jù)識別，如CN205102796U所記載的不貼靶點的手持式激光3D掃描儀，需要兩臺激光發(fā)射器確定一個坐標系，并將該坐標系和相機本身的坐標系進行綁定以完成掃描工作，激光發(fā)射器的增加無疑增加了成本；對于桌面型激光3D掃描儀，如CN205138441U所記載的激光3D掃描設備，需要通過數(shù)控回轉(zhuǎn)臺對被測量物體進行旋轉(zhuǎn)，然而制造可以承受重載和大尺寸物體的數(shù)控回轉(zhuǎn)臺成本昂貴，成本較高。

實用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實用新型的主要目的在于提供一種成本更低的目標物體輪廓檢測系統(tǒng)。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的：

一種目標物體輪廓檢測系統(tǒng)，包括旋轉(zhuǎn)裝置、一字線激光器、圖像采集器及承載平臺，所述旋轉(zhuǎn)裝置、所述一字線激光器及所述圖像采集器均設置于所述承載平臺上；其中，所述一字線激光器，用于發(fā)射照射于目標物體表面的一字線激光；所述圖像采集器，用于采集所述一字線激光在所述目標物體表面形成的輪廓圖像；所述旋轉(zhuǎn)裝置，用于驅(qū)動所述一字線激光器旋轉(zhuǎn)。

其中，所述旋轉(zhuǎn)裝置與所述一字線激光器連接，用于帶動所述一字線激光器繞垂直于所述一字線激光器的中心軸線和所述圖像采集器的中心軸線中的任一軸線旋轉(zhuǎn)。

其中，所述旋轉(zhuǎn)裝置與所述承載平臺連接，用于帶動所述承載平臺繞垂直于所述一字線激光器的中心軸線和所述圖像采集器的中心軸線中的任一軸線旋轉(zhuǎn)。

其中，所述一字線激光器的重心位于所述一字線激光器旋轉(zhuǎn)的軸線上。

其中，所述承載平臺的重心位于一字線激光器旋轉(zhuǎn)的軸線上。

其中，所述圖像采集器為相機。

其中，所述一字線激光所在平面的法線與所述一字線激光器旋轉(zhuǎn)的軸線垂直。

其中，該系統(tǒng)還包括角度測量裝置，所述角度測量裝置用于獲取所述旋轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)動的角度。

其中，所述角度測量裝置為角度傳感器。

本實用新型實施例提供了一種目標物體輪廓檢測系統(tǒng)，一字線激光器和圖像采集器均設置于承載平臺上，通過旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動一字線激光器旋轉(zhuǎn)獲取一字線激光器發(fā)射的一字線激光在目標物體表面形成的輪廓圖像，通過圖像采集器采集一字線激光器旋轉(zhuǎn)不同角度時所對應的輪廓圖像，結(jié)合不同旋轉(zhuǎn)角度的輪廓圖像及對應的旋轉(zhuǎn)角度，得到目標物體的三維輪廓，從而可以僅通過一個一字線激光器和圖像采集器，實現(xiàn)在目標物體不動且無靶點的情況下，對于目標物體輪廓的檢測，可適用于任意尺寸和重量目標物體的檢測，應用性強且成本更低。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例中目標物體輪廓檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型一實施例中圖像采集器坐標系和靶面坐標系的相互關系示意圖；

圖3為本實用新型一實施例中目標物體輪廓檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。