[實(shí)用新型]一種目標(biāo)物體輪廓檢測(cè)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820243636.2
• 申請(qǐng)日: 2018-02-09
• 公開（公告）號(hào): CN207936926U
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪曉波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)沙青波光電科技有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/24
• 分類號(hào): G01B11/24
• 代理公司: 北京派特恩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11270
• 代理人: 蔣雅潔;張穎玲

本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種目標(biāo)物體輪廓檢測(cè)系統(tǒng)，該目標(biāo)物體輪廓檢測(cè)系統(tǒng)包括承載平臺(tái)、設(shè)置于所述承載平臺(tái)上的一字線激光器及反射鏡、圖像采集器和旋轉(zhuǎn)裝置；其中，所述一字線激光器用于發(fā)射照射于所述目標(biāo)物體表面的一字線激光；所述反射鏡，設(shè)置于圖像采集器的一側(cè)，用于獲取所述一字線激光于所述目標(biāo)物體表面所形成的輪廓圖像；所述圖像采集器，用于通過所述反射鏡采集所述輪廓圖像；所述旋轉(zhuǎn)裝置，用于驅(qū)動(dòng)所述一字線激光器旋轉(zhuǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種目標(biāo)物體輪廓檢測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

一字線激光器配合攝像機(jī)可以實(shí)現(xiàn)物體的三維形貌測(cè)量，該類型的形貌測(cè)量裝置不僅具有快速、精確、高分辨力、抗干擾性好等優(yōu)點(diǎn)，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、易于實(shí)現(xiàn)。

在現(xiàn)有的掃描設(shè)備中，分為手持式和桌面型兩種激光3D掃描儀。對(duì)于手持式激光3D掃描儀，需要通過定制的標(biāo)記點(diǎn)來進(jìn)行坐標(biāo)系的識(shí)別，通過標(biāo)記點(diǎn)拼接的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)識(shí)別，如CN205102796U所記載的不貼靶點(diǎn)的手持式激光3D掃描儀，需要兩臺(tái)激光發(fā)射器確定一個(gè)坐標(biāo)系，并將該坐標(biāo)系和相機(jī)本身的坐標(biāo)系進(jìn)行綁定以完成掃描工作，激光發(fā)射器的增加無疑增加了成本；對(duì)于桌面型激光3D掃描儀，如CN205138441U所記載的激光3D掃描設(shè)備，需要通過數(shù)控回轉(zhuǎn)臺(tái)對(duì)被測(cè)量物體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，然而制造可以承受重載和大尺寸物體的數(shù)控回轉(zhuǎn)臺(tái)成本昂貴，成本較高。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種成本更低的目標(biāo)物體輪廓檢測(cè)系統(tǒng)。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種目標(biāo)物體輪廓檢測(cè)系統(tǒng)，該目標(biāo)物體輪廓檢測(cè)系統(tǒng)包括承載平臺(tái)、設(shè)置于所述承載平臺(tái)上的一字線激光器及反射鏡、圖像采集器和旋轉(zhuǎn)裝置；其中，所述一字線激光器用于發(fā)射照射于所述目標(biāo)物體表面的一字線激光；所述反射鏡，設(shè)置于圖像采集器的一側(cè)，用于獲取所述一字線激光于所述目標(biāo)物體表面所形成的輪廓圖像；所述圖像采集器，用于通過所述反射鏡采集所述輪廓圖像；所述旋轉(zhuǎn)裝置，用于驅(qū)動(dòng)所述一字線激光器旋轉(zhuǎn)。

其中，所述旋轉(zhuǎn)裝置，用于帶動(dòng)所述一字線激光器繞位于所述一字線激光所在平面上、且與所述一字線激光器的中心軸線平行的任一軸線旋轉(zhuǎn)。

其中，所述旋轉(zhuǎn)裝置，還用于帶動(dòng)所述承載平臺(tái)繞位于所述一字線激光所在平面上、且與所述一字線激光器的中心軸線平行的任一軸線旋轉(zhuǎn)。

其中，所述旋轉(zhuǎn)裝置，還用于帶動(dòng)所述反射鏡繞所述一字線激光器旋轉(zhuǎn)的軸線旋轉(zhuǎn)。

其中，所述反射鏡包括分離的多個(gè)反射鏡，所述分離的多個(gè)反射鏡拼接形成圓環(huán)；所述圓環(huán)的中心線與所述一字線激光器旋轉(zhuǎn)的軸線重合。

其中，所述反射鏡為圓環(huán)狀反射鏡；所述圓環(huán)狀反射鏡的中心線與所述一字線激光器旋轉(zhuǎn)的軸線重合。

其中，所述一字線激光器和所述圖像采集器的重心均位于所述一字線激光器旋轉(zhuǎn)的軸線上。

其中，所述反射鏡的形狀為球面、拋物面、錐面。

其中，該系統(tǒng)還包括角度測(cè)量裝置，所述角度測(cè)量裝置用于獲取所述旋轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。

其中，所述角度測(cè)量裝置為設(shè)置于所述承載平臺(tái)或者所述旋轉(zhuǎn)裝置上的角度傳感器。