[實用新型]一種彈性抓手

有效

• 申請號: 201820243634.3
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN208054404U
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 鮑永鋒
• 申請（專利權）人: 深圳市曜通科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G59/02
• 代理公司: 深圳市博銳專利事務所 44275
• 代理人: 張明

本實用新型公開了一種彈性抓手，包括升降驅動件，還包括連接組件、活動桿及抓手組件；連接組件包括第一連接件和第二連接件，第一連接件的一端與第二連接件的一端可活動連接，第一連接件的另一端與升降驅動件的輸出端相連，第二連接件的另一端與活動桿固定連接；抓手組件包括兩個相對設置的活動爪，活動爪包括彈性件、基座和夾塊，夾塊的一端與基座可轉動連接，彈性件的一端與基座相連，彈性件的另一端與夾塊相連，夾塊的內側面設有爪齒部。活動爪中加設有彈性件，彈性件可以對夾塊起到緩沖作用從而避免抓手在抓取半導體料帶時造成半導體料帶損壞；夾塊與基座可轉動連接且夾塊的內側設有爪齒部，有利于后續工位的正常生產。

技術領域

本實用新型涉及半導體封裝設備技術領域，尤其涉及一種彈性抓手。

背景技術

為便于細小半導體物件的儲存、運輸，供應商會將數量眾多的半導體物件固定在同一半導體料帶上。

半導體料帶在生產線上時常需要轉移，自動化設備中通常是利用機械抓手來抓取、轉移半導體料帶的，但現有的抓手的抓取部不具有緩沖功能，因此，現有的抓手在抓取半導體料帶時常常會用力過猛導致半導體料帶出現損傷，致使后續出廠產品不良率上升；另外，現有的抓手時常會一次性抓取多個堆疊的半導體料帶，致使后續生產出現故障，嚴重影響生產。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種不會抓傷半導體料帶的彈性抓手且該彈性抓手一次只會抓取一個半導體料帶。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：一種彈性抓手，包括升降驅動件，還包括底座、支撐座、限位座、兩個連接組件、兩個活動桿及至少一個抓手組件；

支撐座和限位座分別設于底座上，升降驅動件設于支撐座上，限位座上具有兩個平行設置的限位孔，所述活動桿的貫穿所述限位孔且活動桿相對于所述限位座可轉動設置，兩個活動桿與兩個限位孔一一對應；

連接組件包括第一連接件和第二連接件，第一連接件的一端與第二連接件的一端可活動連接，第一連接件的另一端與所述升降驅動件的輸出端相連，第二連接件的另一端與活動桿固定連接，兩個所述第二連接件和兩個所述活動桿一一對應；

抓手組件包括兩個相對設置的活動爪，兩個活動爪分別與兩個活動桿固定連接，活動爪包括彈性件、基座和夾塊，夾塊的一端與基座可轉動連接，彈性件的一端與基座相連，彈性件的另一端與所述夾塊相連，所述夾塊的內側面設有爪齒部。

進一步的，所述抓手組件的數量為兩個，兩個抓手組件分別位于活動桿的兩端。

進一步的，限位座的數量為兩個，兩個所述限位座間隔設置。

進一步的，所述第一連接件和第二連接件通過轉動軸連接，第一連接件或第二連接件上設有長圓孔，所述轉動軸沿所述長圓孔的長軸可活動設置。

進一步的，兩個所述第一連接件一體成型。

進一步的，所述彈性件為彈簧。

進一步的，所述底座上設有對所述活動爪避位的避空槽。

進一步的，所述升降驅動件為氣缸或直線推桿。

本實用新型的有益效果在于：活動爪中加設有彈性件，彈性件可以對夾塊起到緩沖作用從而避免抓手在抓取半導體料帶時造成半導體料帶損壞；夾塊與基座可轉動連接且夾塊的內側設有爪齒部，使得抓手每次只能從堆疊的半導體料帶堆上抓取最上面的一個半導體料帶，有利于后續工位的正常生產。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例一的彈性抓手的正視圖；

圖2為本實用新型實施例一的彈性抓手的俯視圖；

圖3為本實用新型實施例一的彈性抓手中的抓手組件的示意圖；