[實用新型]一種玻璃窗框型材上料裝置

有效

• 申請號: 201820242791.2
• 申請日: 2018-02-11
• 公開（公告）號: CN207901183U
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 賈鳳鳴
• 申請（專利權）人: 賈鳳鳴
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J9/10
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 董旭東

本實用新型公開了上料裝置領域內的一種玻璃窗框型材上料裝置，包括安裝支架，安裝支架上轉動連接有雙頭螺桿，雙頭螺桿包括與安裝支架相對應的光軸段以及位于光軸段左右兩側的螺紋段，雙頭螺桿的光軸段與旋轉驅動機構相連接，雙頭螺桿的兩螺紋段分別向左側和右側延伸，所述雙頭螺桿的兩螺紋段分別設有正牙螺紋和反牙螺紋，所述螺紋段上螺紋連接有氣缸座，氣缸座上安裝有雙頭氣缸，雙頭氣缸的兩活塞桿伸出端均設有型材夾爪，兩型材夾爪相對應設置。本實用新型能夠根據型材的長度，自動調整型材夾爪的分布距離，抓取不同長度的型材，無需人工調整。

技術領域

本實用新型屬于上料裝置領域，特別涉及一種玻璃窗框型材上料裝置。

背景技術

現有技術中，玻璃窗的加工組裝過程是：首先確定玻璃窗框的型材下料尺寸，再根據窗框型材確定玻璃的尺寸，然后人工控制玻璃和窗框型材的定尺下料、玻璃自動裁切、玻璃封裝和型材加工切斷，再將玻璃和型材堆積在裝配平臺旁邊，人工將窗框型材裝配到玻璃四周，最后將四周窗框的螺釘人工擰入型材以固定玻璃窗框架。

為了提高玻璃窗的生產效率，門窗工廠和企業開始采用生產線設備，生產線設備自動化程度高，生產更加高效，加工出的玻璃窗牢固可靠。其不足之處在于：將原料切斷成適應窗框長度的型材，再將窗框型材搬運到裝配工作臺上時，由于不同型號玻璃窗的窗框型材長短不一，導致難以找到適應不同長度型材的工裝，型材上料存在難度。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種玻璃窗框型材上料裝置，能夠根據型材的長度，自動調整型材夾爪的分布距離，抓取不同長度的型材，無需人工調整。

本實用新型的目的是這樣實現的：一種玻璃窗框型材上料裝置，包括安裝支架，安裝支架上轉動連接有雙頭螺桿，雙頭螺桿包括與安裝支架相對應的光軸段以及位于光軸段左右兩側的螺紋段，雙頭螺桿的光軸段與旋轉驅動機構相連接，雙頭螺桿的兩螺紋段分別向左側和右側延伸，所述雙頭螺桿的兩螺紋段分別設有正牙螺紋和反牙螺紋，所述螺紋段上螺紋連接有氣缸座，氣缸座上安裝有雙頭氣缸，雙頭氣缸的兩活塞桿伸出端均設有型材夾爪，兩型材夾爪相對應設置。

本實用新型工作時，旋轉驅動機構帶動雙頭螺桿轉動，兩螺紋段分別設有正牙螺紋和反牙螺紋，形成正反牙絲杠，兩端的氣缸座反向運動或相向運動，調整兩端的型材夾爪之間的距離，以適應不同長度的型材，雙頭氣缸工作，通過型材夾爪夾緊型材。與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于：能夠根據型材的長度，自動調整型材夾爪的分布距離，抓取不同長度的型材，無需人工調整型材夾爪的分布距離，可以直接接入全自動玻璃窗生產線，中途無需人工干預，提高生產效率且無安全隱患。

作為本實用新型的進一步改進，所述旋轉驅動機構包括固定在安裝支架上的減速器，減速器的輸入軸與伺服電機傳動連接，減速器的輸出軸與雙頭螺桿相垂直，減速器的輸出軸向下穿過安裝支架并固定有傘齒輪一，雙頭螺桿的光軸段上設有傘齒輪二，傘齒輪一和傘齒輪二相嚙合。伺服電機經減速器減速后帶動傘齒輪一轉動，傘齒輪一帶動傘齒輪二和雙頭螺桿轉動，實現兩端的型材夾爪同步相向或反向運動。

作為本實用新型的進一步改進，所述安裝支架包括水平板以及位于水平板左右兩側的豎直板，減速器固定在水平板上，雙頭螺桿的光軸段轉動支撐在兩豎直板上，豎直板上設有與光軸段相匹配的軸承。軸承可以在雙頭螺桿轉動時，減小摩擦。

作為本實用新型的進一步改進，所述氣缸座上連接有至少兩根導向桿，導向桿與雙頭螺桿相平行，靠近氣缸座的豎直板上對應導向桿設有若干導向孔，導向桿的另一端延伸穿過對應導向孔。雙頭螺桿帶動氣缸座軸向移動時，導向桿沿著導向孔軸向移動，導向桿為氣缸座導向。

作為本實用新型的優選，所述型材夾爪通過夾爪安裝板與雙頭氣缸的活塞桿伸出端相連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述水平板上設有電機支架，電機支架連接在機械手端部。機械手帶動整個上料裝置移動到靠近型材的位置，型材夾爪抓取型材，更加高效。

附圖說明