[實用新型]一種玻璃窗柔性自動裝配裝置

有效

• 申請號: 201820242746.7
• 申請日: 2018-02-11
• 公開（公告）號: CN207906235U
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 賈鳳鳴
• 申請（專利權）人: 賈鳳鳴
• 主分類號: F16B11/00
• 分類號: F16B11/00
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 董旭東

1.一種玻璃窗柔性自動裝配裝置，其特征在于，包括底座，所述底座中部豎直設有支撐臺，支撐臺上設有若干用于固定玻璃的吸盤，支撐臺的側面經豎直的升降導軌滑動連接有升降臺，所述底座上對應升降臺設有升降驅動機構， 所述升降臺上前后對稱設有兩個縱移支架，縱移支架與升降臺之間通過縱移導軌滑動連接，所述升降臺上對應縱移支架設有縱移驅動機構，所述縱移支架上設有長型材對中機構；所述升降臺上左右對稱設有兩個橫移支架，橫移支架與升降臺之間通過橫移導軌滑動連接，所述升降臺上對應橫移支架設有橫移驅動機構，所述橫移支架上也設有短型材對中機構。

2.根據權利要求1所述的一種玻璃窗柔性自動裝配裝置，其特征在于，所述升降驅動機構包括至少兩個對稱分布在底座上的升降滾珠絲杠，升降滾珠絲杠與升降臺垂直，升降滾珠絲杠的上端與升降臺固定連接，升降螺母與同軸的同步帶輪一相固定，底座上安裝有伺服電機，伺服電機經減速器傳動連接有同步帶輪二，同步帶輪一經同步帶與同步帶輪二相連接。

3.根據權利要求1或2所述的一種玻璃窗柔性自動裝配裝置，其特征在于，所述升降臺的中部設有可容支撐臺穿過的貫穿槽，支撐臺的四個側面均設有升降導軌，升降臺的貫穿槽壁上設有與升降導軌相匹配的滑塊，底座上豎直設置有若干輔助氣缸，輔助氣缸的活塞桿伸出端設有輔助吸盤，升降臺上設有若干可容各輔助氣缸穿過的通孔。

4.根據權利要求1或2所述的一種玻璃窗柔性自動裝配裝置，其特征在于，所述底座上對稱設有至少4個直線軸承，直線軸承的活動軸與升降臺相連接，底座上對稱設有至少4個氣彈簧，氣彈簧的活塞桿伸出端與升降臺相鉸接。

5.根據權利要求1或2所述的一種玻璃窗柔性自動裝配裝置，其特征在于，所述縱移支架通過至少4條平行的縱移導軌與升降臺滑動連接，縱移驅動機構包括對應縱移支架設置在升降臺上的縱移滾珠絲杠，縱移滾珠絲杠與縱移支架軸線垂直，縱移滾珠絲杠的一端與伺服電機傳動連接，另一端與固定在升降臺上的支撐座轉動連接，縱移螺母與對應縱移支架相連接。

6.根據權利要求5所述的一種玻璃窗柔性自動裝配裝置，其特征在于，所述橫移導軌軸向設置在縱移支架的側面，每個縱移支架的前后兩側均設有橫移導軌，縱移支架的左右兩端均滑動連接有與橫移導軌相匹配的U形雙向滑塊，雙向滑塊的頂部設有縱移導向輪，橫移支架的底部軸向設有與對應縱移導向輪相匹配的縱移導向槽，縱移導向輪卡入對應橫移支架的縱移導向槽內，橫移支架通過兩端的雙向滑塊滑動連接在兩個縱移支架的上方。

7.根據權利要求6所述的一種玻璃窗柔性自動裝配裝置，其特征在于，所述橫移驅動機構包括對應橫移支架設置在升降臺上的橫移滾珠絲杠，橫移滾珠絲杠與橫移支架軸線垂直，橫移滾珠絲杠的一端與伺服電機傳動連接，另一端與固定在升降臺上的加高支撐座轉動連接，橫移螺母與對應橫移支架相連接。

8.根據權利要求7所述的一種玻璃窗柔性自動裝配裝置，其特征在于，所述長型材對中機構包括沿軸向轉動支撐在縱移支架上的長型材對中絲杠，長型材對中絲杠的一端與伺服電機傳動連接， 縱移支架上左右對稱設有兩個橫向移動座，橫向移動座通過滑塊與橫移導軌滑動連接，兩個橫向移動座分別通過正牙螺母、反牙螺母與長型材對中絲杠傳動連接，橫向移動座上設有型材夾具。

9.根據權利要求8所述的一種玻璃窗柔性自動裝配裝置，其特征在于，所述短型材對中機構包括沿軸向轉動支撐在橫移支架上的短型材對中絲杠，短型材對中絲杠的一端與伺服電機傳動連接， 橫移支架上軸向設有與縱移導軌平行的對中導軌，橫移支架上通過對中導軌對稱滑動連接有兩組型材夾具，兩組型材夾具分別通過正牙螺母、反牙螺母與短型材對中絲杠傳動連接， 縱移支架和橫移支架上的型材夾具互相對應設置。

10.根據權利要求9所述的一種玻璃窗柔性自動裝配裝置，其特征在于，所述型材夾具包括豎直氣缸，豎直氣缸的活塞桿伸出端設有上壓板，豎直氣缸的缸體上固定連接有與上壓板對應的下壓板，豎直氣缸還與水平氣缸的活塞桿伸出端傳動連接。