[實(shí)用新型]集成有多級(jí)同步帶輪變速機(jī)構(gòu)的車輪驅(qū)動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820242731.0
• 申請(qǐng)日: 2018-02-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208263973U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃亮;李亞明;楊猛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 坎德拉（深圳）科技創(chuàng)新有限公司
• 主分類號(hào): B60K17/06
• 分類號(hào): B60K17/06;B60K1/02;F16H9/24
• 代理公司: 深圳市睿智專利事務(wù)所 44209
• 代理人: 郭文姬;周慧玲

一種集成有多級(jí)同步帶輪變速機(jī)構(gòu)的車輪驅(qū)動(dòng)裝置，至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，至少一個(gè)多級(jí)同步帶輪變速機(jī)構(gòu)和至少一個(gè)用于支承的底盤；驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端和多級(jí)同步帶輪變速機(jī)構(gòu)的輸入端連接；驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出的動(dòng)力經(jīng)多級(jí)同步帶輪變速機(jī)構(gòu)變速后，經(jīng)由多級(jí)同步帶輪變速機(jī)構(gòu)的輸出端輸出，用于驅(qū)動(dòng)外部車輪。在有限的空間內(nèi)，在帶輪直徑受限的情況下，通過(guò)多級(jí)帶輪的級(jí)聯(lián)實(shí)現(xiàn)大的變速比；特別適用于動(dòng)力部件運(yùn)行工況差異較大的場(chǎng)合；多級(jí)同步帶輪變速機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)二至五級(jí)減速；在低速高扭矩輸出狀態(tài)下，變速機(jī)構(gòu)能可靠平穩(wěn)進(jìn)行變速切換運(yùn)行不打滑，能承受突然施加的大扭矩，也能實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的變速比切換。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及車輪驅(qū)動(dòng)裝置，尤其涉及集成有多級(jí)同步帶輪變速機(jī)構(gòu)的車輪驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中的車輪驅(qū)動(dòng)裝置，為了能同時(shí)適應(yīng)多種輸出工況，如高速小扭矩輸出和低速高扭矩輸出，通常采用變速機(jī)構(gòu)使動(dòng)力部件滿足多種工況的要求。特別是在機(jī)器人動(dòng)力輸出差異較大時(shí)，往往需要進(jìn)行非常大的變速比切換，使機(jī)器人的輸出能適應(yīng)不同的工況。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于避免上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，而提出一種集成有多級(jí)同步帶輪變速機(jī)構(gòu)的車輪驅(qū)動(dòng)裝置，相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)，本車輪驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)多級(jí)變速機(jī)構(gòu)的級(jí)聯(lián)進(jìn)一步的提高變速比，并且能實(shí)現(xiàn)單次切換更大的變速比。

本實(shí)用新型解決問(wèn)題的技術(shù)方案是一種集成有多級(jí)同步帶輪變速機(jī)構(gòu)的車輪驅(qū)動(dòng)裝置，包括：至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，至少一個(gè)多級(jí)同步帶輪變速機(jī)構(gòu)和至少一個(gè)用于支承的底盤；驅(qū)動(dòng)電機(jī)和多級(jí)同步帶輪變速機(jī)構(gòu)均和底盤固定連接；驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端和多級(jí)同步帶輪變速機(jī)構(gòu)的輸入端連接；驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出的動(dòng)力經(jīng)多級(jí)同步帶輪變速機(jī)構(gòu)變速后，經(jīng)由多級(jí)同步帶輪變速機(jī)構(gòu)的輸出端輸出，用于驅(qū)動(dòng)外部車輪；所述多級(jí)同步帶輪變速機(jī)構(gòu)包括至少三級(jí)同步帶輪變速機(jī)構(gòu)和設(shè)置在任意兩級(jí)同步帶輪變速機(jī)構(gòu)之間的兩級(jí)變速器，該兩級(jí)變速器包括第一離合器、第二離合器和離合器控制裝置；用于第一離合器和第二離合器的擇一接合控制；在第一離合器接合狀態(tài)，所述相鄰兩級(jí)同步帶輪變速機(jī)構(gòu)與其他同步帶輪變速機(jī)構(gòu)的變速聯(lián)接被切斷而退出變速傳遞過(guò)程；在第二離合器接合狀態(tài)，所述相鄰兩級(jí)同步帶輪變速機(jī)構(gòu)與其他同步帶輪變速機(jī)構(gòu)聯(lián)接，一起參與動(dòng)力的變速傳遞過(guò)程。

驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)；多級(jí)同步帶輪變速機(jī)構(gòu)包括第一多級(jí)同步帶輪變速機(jī)構(gòu)和第二多級(jí)同步帶輪變速機(jī)構(gòu)；底盤包括第一底盤和第二底盤；第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第一多級(jí)同步帶輪變速機(jī)構(gòu)均和第一底盤固定連接；第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二多級(jí)同步帶輪變速機(jī)構(gòu)均和第二底盤固定連接；第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端和第一多級(jí)同步帶輪變速機(jī)構(gòu)的輸入端連接；第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出的動(dòng)力經(jīng)多第一多級(jí)同步帶輪變速機(jī)構(gòu)變速后，經(jīng)由第一多級(jí)同步帶輪變速機(jī)構(gòu)的輸出端輸出，用于驅(qū)動(dòng)一個(gè)外部車輪；第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端和第二多級(jí)同步帶輪變速機(jī)構(gòu)的輸入端連接；第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出的動(dòng)力經(jīng)多第二多級(jí)同步帶輪變速機(jī)構(gòu)變速后，經(jīng)由第二多級(jí)同步帶輪變速機(jī)構(gòu)的輸出端輸出，用于驅(qū)動(dòng)另一個(gè)外部車輪。

所述集成有多級(jí)同步帶輪變速機(jī)構(gòu)的車輪驅(qū)動(dòng)裝置，還包括車架；所述車架包括兩個(gè)支撐梁和兩個(gè)連接梁；兩個(gè)支撐梁和兩個(gè)連接梁圍合形成一個(gè)用于容置控制力矩陀螺裝置的開(kāi)放空間。

第一連接梁跨接固定在第一支撐梁和第二支撐梁的各一個(gè)端部上；第二連接梁固定在第一支撐梁和第二支撐梁的各另一個(gè)端部上；第一支撐梁、第二支撐梁、第一連接梁和第二連接梁圍合形成一個(gè)橫截面為梯形的開(kāi)放容置空間，用于容置兩個(gè)控制力矩陀螺。

所述車架包括中心支承梁；第一支撐梁和第二支撐梁分別與中心支承梁固定連接；第一支撐梁底部設(shè)置有第一凹進(jìn)，用于套接在中心支承梁相應(yīng)的位置設(shè)置的第一凸起上；第二支撐梁底部設(shè)置有第二凹進(jìn)，用于套接在中心支承梁相應(yīng)的位置設(shè)置的第二凸起上；第一底盤兩端和中心支承梁的兩端活動(dòng)連接；第二底盤兩端和中心支承梁的兩端活動(dòng)連接。