[實(shí)用新型]一種桿件夾持器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820242697.7
• 申請(qǐng)日: 2018-02-08
• 公開（公告）號(hào): CN207915493U
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 谷世超;葉文駒;姜浩;朱海飛;管貽生;陳敏韜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B25J15/00
• 分類號(hào): B25J15/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 李海建

1.一種桿件夾持器，應(yīng)用于機(jī)器人末端的夾持固定，其特征在于，包括：

上顎(1)，所述上顎(1)包括第一夾板(2)和與所述第一夾板(2)相固定的齒條(3)，且所述第一夾板(2)上設(shè)有防滑棱(4)；

下顎(5)，所述下顎(5)包括第二夾板(6)和與所述第二夾板(6)相連接的連接板(7)，所述第二夾板(6)上設(shè)有防滑棱(4)，所述連接板(7)上設(shè)有第一通孔，且所述齒條(3)能夠穿過所述第一通孔、并實(shí)現(xiàn)所述下顎(5)與所述上顎(1)的套裝；

蝸桿(8)，所述蝸桿(8)與所述下顎(5)可旋轉(zhuǎn)的相連接，且所述蝸桿(8)與所述齒條(3)相嚙合，并能夠通過旋轉(zhuǎn)所述蝸桿(8)調(diào)節(jié)所述第一夾板(2)與所述第二夾板(6)之間的距離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桿件夾持器，其特征在于，還包括盤式電機(jī)(9)，所述盤式電機(jī)(9)的旋轉(zhuǎn)軸與所述蝸桿(8)相連接，用于驅(qū)動(dòng)所述蝸桿(8)轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的桿件夾持器，其特征在于，所述盤式電機(jī)(9)與所述蝸桿(8)之間連接有諧波減速器(13)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的桿件夾持器，其特征在于，應(yīng)用于機(jī)器人，還包括控制器(10)，所述控制器(10)與所述機(jī)器人和所述盤式電機(jī)(9)通訊連接，用于接收所述機(jī)器人發(fā)出的指令，并控制所述盤式電機(jī)(9)工作。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的桿件夾持器，其特征在于，還包括與所述下顎(5)相固定的殼體(11)，所述殼體(11)的端部能夠與所述機(jī)器人的關(guān)節(jié)配合連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的桿件夾持器，其特征在于，所述殼體(11)與所述下顎(5)為螺接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桿件夾持器，其特征在于，還包括導(dǎo)向桿(12)，所述導(dǎo)向桿(12)與所述上顎(1)相固定，所述下顎(5)的連接板(7)設(shè)有供所述導(dǎo)向桿(12)穿過的第二通孔。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的桿件夾持器，其特征在于，所述導(dǎo)向桿(12)為兩個(gè)，且所述連接板(7)設(shè)有兩個(gè)所述第二通孔。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桿件夾持器，其特征在于，所述第一夾板(2)為能夠?qū)U件形成包裹的凹陷狀。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桿件夾持器，其特征在于，所述第二夾板(6)為能夠?qū)U件形成包裹的凹陷狀。