[實用新型]一種自動精雕設備

有效

• 申請號: 201820242625.2
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN207957083U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 陳平
• 申請（專利權）人: 廣東久久犇科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 東莞恒成知識產權代理事務所(普通合伙) 44412
• 代理人: 鄧燕

本實用新型涉及機械加工設備技術領域，特別涉及了一種自動精雕設備，包括有精雕機主體，還包括有上料定位臺、行走取放料機器人和下料流水線，所述行走取放料機器人安裝于精雕機主體旁側，所述上料定位臺安裝物料，所述下料流水線安裝在行走取放料機器人相對于精雕機主體的另一側。本實用新型通過行走取放料機器人與精雕機主體的配合，行走取放料機器人在上料定位臺和下料流水線之間來回運動，實現將上料定位臺上的物料送至精雕機主體處進行加工，并將精雕機主體已完成加工的物料取出放置下料流水線，從而在精雕機主體不停機的情況下，實現物料的自動上下料，工作效率高。

技術領域

本實用新型涉及機械加工設備技術領域，特別是涉及一種自動精雕設備。

背景技術

隨著科技的發展，中國的手機五金制品產業發展也突飛猛進，而精雕機是數控加工設備的一種，適用于3C行業、精密加工、特種材料加工等領域，由于其卓越的精密加工能力，能夠成就更高的加工精度，因此在目前的手機五金制品加工行業中得到了極大的推廣應用。

但目前的精雕裝置工作模式較為單一，主要通過工作平臺的移動來實現加工和上下料，且上料方式多采用人工上料，每次需待主機停機后方可實現上下料，工作效率較低，無法滿足現有手機五金制品加工行業的需求，競爭力較差。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型提供一種能夠實現自動上下料、工作效率高的自動精雕設備。

本實用新型所采用的技術方案是：

一種自動精雕設備，包括有精雕機主體，還包括有上料定位臺、行走取放料機器人和下料流水線，所述行走取放料機器人安裝于精雕機主體旁側，所述上料定位臺安裝物料，所述下料流水線安裝在行走取放料機器人相對于精雕機主體的另一側。

其中，所述精雕機主體安裝有工作平臺，所述工作平臺安裝有至少四個工位，每兩個工位上方設置有一個精雕工作頭。

其中，所述行走取放料機器人設置伸縮臂，所述伸縮臂連接有擺動臂，所述擺動臂設置有至少兩個取放料真空吸盤。

優選的，所述行走取放料機器人的擺動臂包括有固定段、第一擺動段和第二擺動段，所述伸縮臂的一端與固定段連接，所述伸縮臂的另一端與第二擺動段連接，所述第一擺動段的兩端分別與固定段和第二擺動段可轉動連接，所述取放料真空吸盤設置于第二擺動段。

其中，所述精雕機主體的工作平臺依次設置有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位。

其中，所述上料定位臺設置有上料板，所述上料板的四周設置有定位驅動裝置。

其中，所述精雕機主體設置有數控裝置，所述數控裝置分別與精雕機主體和行走取放料機器人驅動連接。

其中，所述下料流水線包括有固定支架，所述固定支架上方設置有傳動導軌。

其中，所述精雕機主體為動梁式精雕機主體。

本實用新型的有益效果為：

本實用新型所述的一種自動精雕設備，通過行走取放料機器人與精雕機主體的配合，行走取放料機器人在上料定位臺和下料流水線之間來回運動，實現將上料定位臺上的物料送至精雕機主體處進行加工，并將精雕機主體已完成加工的物料取出放置下料流水線，從而在精雕機主體不停機的情況下，實現物料的自動上下料，工作效率高。

附圖說明

圖1為本實用新型所述的一種自動精雕設備的主視圖。

圖2為本實用新型所述的一種自動精雕設備的俯視圖。

圖3為本實用新型所述的一種自動精雕設備的精雕機主體的結構示意圖。

圖4為本實用新型所述的一種自動精雕設備的行走取放料機器人的結構示意圖。