[實用新型]一種農機轉向輪偏角檢測裝置

有效

• 申請號: 201820242403.0
• 申請日: 2018-02-11
• 公開（公告）號: CN207832161U
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 張智剛;劉兆朋;王輝;羅錫文;何杰;岳斌斌;高維煒;林志健
• 申請（專利權）人: 華南農業大學
• 主分類號: G01B21/22
• 分類號: G01B21/22
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 李斌

1.一種農機轉向輪偏角檢測裝置，其特征在于，包括轉動機構(1)、傳動機構(2)、固定結構(3)、農機轉向輪(4)、轉向柱(5)和承重梁(6)；所述轉動機構(1)安裝在農機轉向輪(4)的轉向柱(5)上，所述固定結構(3)安裝在前橋的承重梁(6)上，所述轉動機構(1)和固定結構(3)通過傳動機構(2)連接。

2.根據權利要求1所述的農機轉向輪偏角檢測裝置，其特征在于，所述轉動機構(1)包括U型框支架(1-1)和角度傳感器(1-2)；所述U型框支架(1-1)一端與轉向柱(5)頂端帶有螺孔的圓盤面相連，另一端與角度傳感器(1-2)相連。

3.根據權利要求2所述的農機轉向輪偏角檢測裝置，其特征在于，所述U型框支架(1-1)圓盤底面與轉向柱頂端的圓盤面同形狀，通過三支螺釘連接，所述轉向柱(5)頂端圓盤面中心與U型框支架(1-1)的底盤圓面中心對齊。

4.根據權利要求2所述的轉向輪偏角檢測裝置，其特征在于，所述角度傳感器(1-2)通過兩支螺釘與U型框支架(1-1)的頂端圓盤面連接，所述轉向柱(5)頂端圓盤中心、U型框支架(1-1)的底盤圓盤面中心、U型框支架(1-1)的頂端圓盤面中心和角度傳感器(1-2)的轉軸在一條軸線上。

5.根據權利要求3所述的農機轉向輪偏角檢測裝置，其特征在于，所述傳動機構(2)包括波紋管聯軸器(2-1)和固連螺桿(2-2)，所述波紋管聯軸器(2-1)的動力輸入軸孔與角度傳感器(1-2)的轉軸相連，所述波紋管聯軸器(2-1)側端的第一螺孔與固連螺桿(2-2)的一端相連。

6.根據權利要求5所述的農機轉向輪偏角檢測裝置，其特征在于，所述波紋管聯軸器(2-1)側端開有第二、第三螺孔，角度傳感器(1-2)轉軸為弧形，波紋管聯軸器(2-1)與角度傳感器(1-2)轉軸之間通過第二、第三螺孔內的兩個螺釘緊固。

7.根據權利要求5所述的農機轉向輪偏角檢測裝置，其特征在于，所述固連螺桿(2-2)兩端開有螺紋，一端與波紋管聯軸器的螺孔連接，另一端通過兩個螺母夾固在高度調整板(3-3)上端的螺孔上。

8.根據權利要求1所述的農機轉向輪偏角檢測裝置，其特征在于，所述固定結構(3)包括U型卡套(3-1)、固定支撐板(3-2)和高度調整板(3-3)，所述固定支撐板(3-2)底盤通過兩個U型卡套(3-1)與前橋承重梁(6)連接，固定支撐板(3-2)支架與高度調整板(3-3)相連。

9.根據權利要求8所述的農機轉向輪偏角檢測裝置，其特征在于，所述固定支撐板(3-2)和高度調整板(3-3)開有腰型孔，用于緊固和調整高度，調整高度的目的在于使固連螺桿保持水平，從而使角度傳感器(1-2)轉軸無徑向受力。

10.根據權利要求1-9中任一項所述的農機轉向輪偏角檢測裝置，其特征在于，在轉向柱(5)繞其軸線轉動的同時，帶動包括角度傳感器(1-2)在內的轉動機構(1)做圓周運動，角度傳感器(1-2)的轉軸通過與傳動機構(2)、固定結構(3)連接，保持相對靜止，從而檢測出轉向輪相對于車體部分的轉動角度；角度傳感器的輸出端與農機自動導航系統連接，將測定的角度以電信號的方式輸送給農機自動導航控制器，從而實現農機自動導航系統中車輪轉角的測量。