[實用新型]一種汽車電子穩定控制系統

有效

• 申請號: 201820242353.6
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN208085696U
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 高琪;王春燕;趙萬忠;魯廣超;吳剛;王衍圣;錢興國
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: B60T8/1755
• 分類號: B60T8/1755
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 賀翔

1.一種汽車電子穩定控制系統，其特征在于，包含傳感器模塊、狀態參數估計器、電子控制單元和液壓控制單元；

所述傳感器模塊包括轉向盤轉角傳感器、輪速傳感器、陀螺儀、節氣門開度傳感器、制動主缸壓力傳感器和制動輪缸壓力傳感器，分別用于測量汽車的方向盤轉角、車輪轉速、汽車三軸全方向的角速度和加速度值、發動機所處工況、制動主缸壓力和制動輪缸壓力，并將其傳遞給所述電子控制單元；

所述狀態參數估計器用于結合轉向盤轉角、橫擺角速度、車身側向加速度、車身縱向加速度，通過擴展卡爾曼濾波器對縱向車速、質心側偏角、路面附著系數進行計算，并將計算結果傳遞給所述電子控制單元；

所述電子控制單元分別與傳感器模塊、狀態參數估計器、液壓控制單元相連，用于根據汽車的方向盤轉角和制動主缸的壓力計算出理想橫擺角速度與理想質心側偏角后，將陀螺儀檢測得到的實際汽車橫擺角速度、狀態參數估計器估計得到的汽車質心側偏角分別與理想汽車橫擺角速度、質心側偏角進行比較，求得其差值，結合橫擺力矩、車輪縱向制動力與轉向盤轉角之間的關系，計算出從當前狀態到理想狀態所需的附加橫擺力矩，并將當前制動主缸壓力、制動輪缸壓力和所需要的橫擺力矩信號傳遞給液壓控制單元；

所述液壓控制單元用于根據當前的制動主缸、制動輪缸信號確定當前制動器的制動程度，并根據所需要的橫擺力矩信號對制動主缸、制動輪缸進行調節。