[實(shí)用新型]一種手機(jī)攝像頭鏡片貼合設(shè)備有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201820242217.7 | 申請(qǐng)日: | 2018-02-11 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN207841351U | 公開(kāi)(公告)日: | 2018-09-11 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 凌文勇;許東明;黃德良 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 惠州英特智能設(shè)備有限公司 |
| 主分類號(hào): | B25J11/00 | 分類號(hào): | B25J11/00;B25J9/16;B25B27/00 |
| 代理公司: | 北京國(guó)昊天誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11315 | 代理人: | 王華強(qiáng) |
| 地址: | 516255 廣東省*** | 國(guó)省代碼: | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 拍照 手機(jī)攝像頭 治具 轉(zhuǎn)盤(pán) 鏡片貼合 拾取機(jī)構(gòu) 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 本實(shí)用新型 壓合機(jī)構(gòu) 工作臺(tái) 視覺(jué) 人工裝配 生產(chǎn)效率 時(shí)間保持 手機(jī)裝配 壓合位置 有效識(shí)別 轉(zhuǎn)盤(pán)表面 不良率 輸出端 鏡片 產(chǎn)能 報(bào)廢 | ||
1.一種手機(jī)攝像頭鏡片貼合設(shè)備,其特征在于,包括:
工作臺(tái)(1);
旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2),設(shè)置于所述工作臺(tái)(1),其輸出端設(shè)有轉(zhuǎn)盤(pán)(21),所述轉(zhuǎn)盤(pán)(21)表面包括多個(gè)治具(211);
拾取機(jī)構(gòu)(3),設(shè)置于所述工作臺(tái)(1)并位于所述轉(zhuǎn)盤(pán)(21)的一側(cè),且對(duì)應(yīng)多個(gè)所述治具(211);
視覺(jué)拍照機(jī)構(gòu)(4),設(shè)置于所述工作臺(tái)(1)并位于所述轉(zhuǎn)盤(pán)(21)的一側(cè),其包括第一拍照組件(41)和第二拍照組件(42),所述第一拍照組件(41)對(duì)應(yīng)所述拾取機(jī)構(gòu)(3),所述第二拍照組件(42)對(duì)應(yīng)多個(gè)所述治具(211);以及
壓合機(jī)構(gòu)(5),設(shè)置于所述工作臺(tái)(1)并位于所述轉(zhuǎn)盤(pán)(21)的一側(cè),且對(duì)應(yīng)多個(gè)所述治具(211)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手機(jī)攝像頭鏡片貼合設(shè)備,其特征在于,所述拾取機(jī)構(gòu)(3)為四軸機(jī)械手,所述四軸機(jī)械手的拾取端設(shè)置有延伸拾取臂(31)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的手機(jī)攝像頭鏡片貼合設(shè)備,其特征在于,所述第一拍照組件(41)包括第一攝像頭支架(411)和第一攝像頭(412),所述第一攝像頭支架(411)設(shè)于工作臺(tái)(1)的底部,所述第一攝像頭(412)設(shè)置于第一攝像頭支架(411),工作臺(tái)(1)設(shè)有通孔(11),所述通孔(11)對(duì)應(yīng)所述第一攝像頭(412)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手機(jī)攝像頭鏡片貼合設(shè)備,其特征在于,所述第二視覺(jué)相機(jī)組件(42)包括第二攝像頭支架(421)和第二攝像頭(422),所述第二攝像頭支架(421)設(shè)置于所述工作臺(tái)(1)上,所述第二攝像頭(422)設(shè)置于第二攝像頭支架(421),且對(duì)應(yīng)多個(gè)所述治具(211)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的手機(jī)攝像頭鏡片貼合設(shè)備,其特征在于,所述壓合機(jī)構(gòu)(5)包括基座(51)、絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(52)和壓合臂(53),所述基座(51)設(shè)置于所述工作臺(tái)(1)并位于所述轉(zhuǎn)盤(pán)(21)的一側(cè),所述絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(52)設(shè)置于所述基座(51);所述壓合臂(53)設(shè)置于所述絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(52),且對(duì)應(yīng)多個(gè)所述治具(211)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的手機(jī)攝像頭鏡片貼合設(shè)備,其特征在于,所述壓合臂(53)上設(shè)置有壓力傳感器(531)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的手機(jī)攝像頭鏡片貼合設(shè)備,其特征在于,所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)為分割器,所述工作臺(tái)(1)底部設(shè)置有支撐架(12),所述分割器設(shè)置于所述支撐架(12)。
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