[實用新型]軟質包裹材料的自動展開裝置

有效

• 申請號: 201820242113.6
• 申請日: 2018-02-10
• 公開（公告）號: CN208007406U
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 劉志海;崔鑫龍;柏海龍;曾慶良;劉磊;王成龍;萬麗榮;張鑫;周晨;薛媛
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: B65B43/48
• 分類號: B65B43/48;B65B35/56;B65B35/20
• 代理公司: 青島智地領創專利代理有限公司 37252
• 代理人: 黃鈺

本實用新型提出一種軟質包裹材料的自動展開裝置，包括支撐架、電機、第一縱桿、第二縱桿、第一電動推桿、第二電動推桿和包裹物品的包袱，支撐架上方中間位置設置電機，電機轉軸朝下延伸，電機轉軸裝配連接第一縱桿，第一縱桿的上端鉸接第一電動推桿的一端，第一電動推桿的另一端鉸接第二縱桿的上端，第一縱桿的下端鉸接第二電動推桿的一端，第二電動推桿的另一端鉸接第二縱桿的上端，第二縱桿的下端設置有電磁鐵，包袱的各個角上設置有由鐵磁性材料制成的塊狀物，包袱各個角向上折疊包裹物品且包袱各個角上的塊狀物的重量不同。本實用新型的有益效果：可以實現包袱的自動展開，降低了人工成本和勞動強度，提高了包裹物品上折疊包袱的展開效率。

技術領域

本實用新型涉及自動控制技術領域，特別是涉及一種軟質包裹材料的自動展開裝置。

背景技術

目前，在豆腐加工廠中，豆腐從壓制成型箱轉移到儲運盒這一階段，需要進行人工搬運、板車運輸、人工開包袱、人工翻轉成型箱等一系列純人工操作。這一系列的純人工操作，需要占用較多的人工且效率低下。由于廠房內環境過于潮濕，若使用傳統的以電機為動力源的運裝系統存在一定的安全隱患。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種軟質包裹材料的自動展開裝置，解決運裝系統中包裹物品的折疊包袱需要人工展開的技術問題。

本實用新型提供一種軟質包裹材料的自動展開裝置，包括支撐架、電機、第一縱桿、第二縱桿、第一電動推桿、第二電動推桿和包裹物品的包袱，支撐架上方的中間位置設置電機，電機的轉軸朝下延伸，電機的轉軸裝配連接第一縱桿，第一縱桿的上端鉸接第一電動推桿的一端，第一電動推桿的另一端鉸接第二縱桿的上端，第一縱桿的下端鉸接第二電動推桿的一端，第二電動推桿的另一端鉸接第二縱桿的上端，第二縱桿的下端設置有電磁鐵，包袱的各個角上設置有由鐵磁性材料制成的塊狀物，包袱各個角向上折疊包裹物品且包袱各個角上的塊狀物的重量不同。

進一步的，折疊后的包袱從下向上各個角上的塊狀物重量依次遞減。

進一步的，沿某一旋轉方向包袱各個角上的塊狀物重量依次遞減。

進一步的，還包括第一氣動模組、第二氣動模組和箱體；第一氣動模組包括臺架、導軌底座、第一氣動導軌、推進滑塊和單向推進器，臺架上設置支撐架，電磁鐵位于臺架的上方空間，包裹物品的包袱放置于箱體上，箱體放置于臺架上且箱體可相對于臺架移動，導軌底座內嵌于臺架中且導軌底座位于箱體的下方，導軌底座內設置第一氣動導軌，第一氣動導軌上滑動連接推進滑塊，單向推進器包括設置于推進滑塊上的支座，支座上鉸接有推進撥塊，支座經扭簧連接推進撥塊，推進撥塊從臺架上方露出；第二氣動模組包括導軌支架、第二氣動導軌、支撐滑塊和包袱撐桿，導軌支架設置于臺架的一側，導軌支架上設置第二氣動導軌，第二氣動導軌上滑動連接支撐滑塊，支撐滑塊上設置包袱撐桿，包袱撐桿的布置方向與支撐滑塊的運動方向相交。

進一步的，包袱撐桿的布置方向與支撐滑塊的運動方向垂直。

進一步的，電機外側設置有電機罩。

進一步的，還包括第三電動推桿，第一縱桿的下端鉸接第三電動推桿的一端，第三電動推桿的另一端鉸接第二縱桿的上端。

進一步的，所述塊狀物由鐵材料制成。

進一步的，所述包袱為四個角。

進一步的，所述支撐架包括電機座和多根L形桿，電機座連接L形桿的一端，電機座上設置電機。

與現有技術相比，本實用新型的軟質包裹材料的自動展開裝置具有以下特點和優點：