[實用新型]一種用于大型復雜曲面的自動化設備柔性拋光功能模塊

有效

• 申請號: 201820241933.3
• 申請日: 2018-02-10
• 公開（公告）號: CN208019981U
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發明（設計）人: 郗楓飛;計時鳴;鄭倩倩;邱文彬;曹慧強
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: B24B29/02
• 分類號: B24B29/02;B24B41/00;B24B27/00;B25J11/00;B25J5/00
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳秉中

本實用新型公開了一種用于大型復雜曲面的自動化設備柔性拋光功能模塊，包括母體連接板、第一緩沖裝置、第二緩沖裝置、爬行模塊和拋光模塊，母體連接板上設置有通孔、兩個第一盲孔和兩個第一軸承座；第一緩沖裝置包括第一支撐板、兩個第一軸承、第一轉軸、第一豎板、兩個第二軸承座、第一卡簧和兩個第一緩沖彈簧，第二緩沖裝置包括第二支撐板、兩個第二軸承、第二轉軸、第二豎板、第二卡簧和兩個第二緩沖彈簧，爬行模塊包括驅動電機、傳動軸、主動輪和從動輪，拋光模塊包括拋光電機、氣囊連接頭、氣囊和卡箍；本實用新型通過爬行模塊實現在復雜表面的爬行，通過拋光模塊實現在復雜表面的拋光工作。

技術領域

本實用新型涉及復雜表面柔性拋光自動化設備領域，更具體的說，尤其涉及一種用于大型復雜曲面的自動化設備柔性拋光功能模塊。

背景技術

大型曲面在如今的高端工業制造領域有著極其廣泛的應用，例如大型飛機葉片、輪船潛艇葉片、航空航天推進裝置等，而隨著對設備穩定性、安全性的提高，對大型曲面表面質量的要求越來越高，所以對大型曲面的精密拋光就具有重要的意義。而縱觀當前對大型復雜曲面的拋光工作，大多還采用人工拋光，人力成本高，工作效率極低。而極少數的拋光自動化設備，僅能對平面和簡單曲面進行拋光工作，對于復雜表面拋光會出現設備爬行不穩定、拋光不徹底的問題。隨著對葉片精度和加工效率的要求不斷提高，急需一種能夠適用于各種自動化設備上，能對復雜表面進行柔性加工的功能模塊。所以，設計一種用于復雜表面的柔性拋光功能模塊使自動化設備實現高效、連續的完成大型復雜表面拋光工作顯得尤為必要。

實用新型內容

本實用新型的目的在于解決現有的大型復雜表面拋光機構行進不穩定、拋光不徹底的問題，提出了一種用于大型復雜曲面的自動化設備柔性拋光功能模塊，能夠高效、連續的完成大型復雜表面拋光工作。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：一種用于大型復雜曲面的自動化設備柔性拋光功能模塊，包括母體連接板、第一緩沖裝置、第二緩沖裝置、爬行模塊和拋光模塊，

所述母體連接板上設置有用于與自動化裝備母體連接的通孔、用于連接第一緩沖裝置的第一緩沖彈簧的兩個第一盲孔和垂直于母體連接板設置的兩個第一軸承座；

所述第一緩沖裝置包括第一支撐板、兩個第一軸承、第一轉軸、第一豎板、兩個第二軸承座、第一卡簧和兩個第一緩沖彈簧，第一豎板垂直安裝在第一支撐板上方，兩個第二軸承座垂直安裝在第一支撐板下方，所述第一豎板的中部設置有通孔，第一轉軸以過盈配合的方式安裝在第一豎板的通孔內，且第一轉軸通過安裝在第一豎板的通孔內的第一卡簧進行限位，兩個第一軸承分別以過盈配合的方式安裝在母體連接板上的兩個第一軸承座上，第一轉軸的兩端分別通過兩個第一軸承支撐在兩個第一軸承座上；所述第一支撐板的上表面設置有兩個第二盲孔，兩個第一緩沖彈簧豎直安裝在第一支撐板和母體連接板之間，兩個第一緩沖彈簧的上端分別安裝在母體連接板的兩個第一盲孔內，兩個第一緩沖彈簧的下端分別安裝在第一支撐板上表面的上的兩個第二盲孔內；所述第一支撐板的下表面還設置有用于連接第二緩沖裝置的第二緩沖彈簧的兩個第三盲孔，兩個第三盲孔的連心線與兩個第二盲孔的連心線互相垂直；

所述第二緩沖裝置包括第二支撐板、兩個第二軸承、第二轉軸、第二豎板、第二卡簧和兩個第二緩沖彈簧，第二豎板垂直安裝在第二支撐板上方，所述第二豎板的中部設置有通孔，第二轉軸一過盈配合的方式安裝在第二豎板的通孔內，第二轉軸通過安裝在第一豎板的通孔內的第二卡簧進行限位，兩個第二軸承分別以過盈配合的方式安裝在第一緩沖裝置的兩個第二軸承座上，第二轉軸的兩端分別通過兩個第二軸承支撐在兩個第二軸承座上；所述第二支撐板的上表面設置有兩個第四盲孔，兩個第二緩沖彈簧豎直安裝在第一支撐板和第二支撐板之間，兩個第二緩沖彈簧的上端分別安裝在第一支持板的兩個第三盲孔內，兩個第二緩沖彈簧的下端分別安裝在第二支撐板的兩個第四盲孔內；