[實(shí)用新型]具有頭部運(yùn)動(dòng)控制結(jié)構(gòu)的機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820241764.3
• 申請(qǐng)日: 2018-02-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207841393U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張玉明;李亞明;楊猛;徐全軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 坎德拉（深圳）科技創(chuàng)新有限公司
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00
• 代理公司: 深圳市睿智專利事務(wù)所 44209
• 代理人: 郭文姬

1.一種具有頭部運(yùn)動(dòng)控制結(jié)構(gòu)的機(jī)器人，包括頭部、主體、輪子和頭部運(yùn)動(dòng)控制結(jié)構(gòu)，該頭部運(yùn)動(dòng)控制結(jié)構(gòu)包括用于驅(qū)動(dòng)頭部在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)和用于驅(qū)動(dòng)頭部前俯和后仰的第二電機(jī)，所述第一電機(jī)設(shè)置在頭部殼體內(nèi)，帶動(dòng)頭部相對(duì)機(jī)器人主體自轉(zhuǎn)，其特征在于：所述第二電機(jī)設(shè)置在機(jī)器人主體內(nèi)，第二電機(jī)的減速輸出端借助縱向連接桿與頭部連接，帶動(dòng)頭部相對(duì)機(jī)器人主體前俯和后仰。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有頭部運(yùn)動(dòng)控制結(jié)構(gòu)的機(jī)器人，其特征在于：所述縱向連接桿為碳纖維管。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有頭部運(yùn)動(dòng)控制結(jié)構(gòu)的機(jī)器人，其特征在于：所述第二電機(jī)設(shè)置在機(jī)器人主體的行走框架上，該行走框架與位于其兩側(cè)的輪子同軸，均能由主驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有頭部運(yùn)動(dòng)控制結(jié)構(gòu)的機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)器人主體的行走框架上靠近縱向連接桿的位置前后，均設(shè)置有用于限制縱向連接桿的俯仰角度范圍的限位感應(yīng)器。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有頭部運(yùn)動(dòng)控制結(jié)構(gòu)的機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)器人主體的行走框架上靠近縱向連接桿的位置前后設(shè)置有在物理上限制頭部相對(duì)機(jī)器人主體前俯和后仰幅度的限位塊，所述限位感應(yīng)器設(shè)置在該限位塊上。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有頭部運(yùn)動(dòng)控制結(jié)構(gòu)的機(jī)器人，其特征在于：所述限位塊與第二電機(jī)的電機(jī)座一體成型，倆限位塊分別突出于該電機(jī)座的兩側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有頭部運(yùn)動(dòng)控制結(jié)構(gòu)的機(jī)器人，其特征在于：所述行走框架上設(shè)置有高速自轉(zhuǎn)的陀螺。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有頭部運(yùn)動(dòng)控制結(jié)構(gòu)的機(jī)器人，其特征在于：所述縱向連接桿上交叉固定有用于固定機(jī)器人外殼的橫向連接桿。