[實用新型]一種激光掃描打磨系統

有效

• 申請號: 201820241052.1
• 申請日: 2018-02-11
• 公開（公告）號: CN207900862U
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 馬鴻杰;馬毅青;朱力微;賈波;朱晨麓;王瀾睿
• 申請（專利權）人: 鷹普航空零部件（無錫）有限公司
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B51/00;B24B49/12;B24B41/06;B25J11/00
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 曹祖良

1.一種激光掃描打磨系統，其特征在于，所述激光掃描打磨系統包括：激光掃描打磨裝置、回轉工作臺裝置和控制裝置，所述激光掃描打磨裝置和所述回轉工作臺裝置均與所述控制裝置連接，所述激光掃描打磨裝置和所述回轉工作臺裝置相鄰設置，

所述激光掃描打磨裝置包括機器人回轉基座和設置在所述機器人回轉基座上的打磨機構，所述機器人回轉基座朝向所述回轉工作臺裝置的一側設置有第一激光掃描發射裝置、第二激光掃描發射裝置和激光接收裝置，所述激光接收裝置位于所述第一激光掃描發射裝置和所述第二激光掃描發射裝置之間，

所述回轉工作臺裝置包括回轉工作臺，所述回轉工作臺用于固定多個待打磨零件，所述回轉工作臺上設置有第三激光掃描發射裝置，

所述第一激光掃描發射裝置、第二激光掃描發射裝置和第三激光掃描發射裝置均能夠向每個待打磨零件發射激光信號，所述激光接收裝置能夠接收每個待打磨零件反射的激光信號，并將每個待打磨零件反射的激光信號發送至所述控制裝置，

所述控制裝置能夠根據每個待打磨零件反射的激光信號確定待打磨零件的3D實體，并將待打磨零件的3D實體與零件標準實體進行比對后得到缺陷實體，以及能夠根據缺陷實體生成缺陷打磨控制信號，并將所述缺陷打磨控制信號發送至激光掃描打磨裝置；

所述激光掃描打磨裝置能夠根據所述缺陷打磨控制信號對待打磨零件的缺陷進行打磨。

2.根據權利要求1所述的激光掃描打磨系統，其特征在于，所述回轉工作臺裝置包括零點坐標定位球，所述第一激光掃描發射裝置、第二激光掃描發射裝置和第三激光掃描發射裝置均能夠向所述零點坐標定位球發射激光信號，所述激光接收裝置能夠接收到所述零點坐標定位球反射的激光信號，并將所述零點坐標定位球反射的激光信號發送至所述控制裝置，所述控制裝置能夠根據所述零點坐標定位球反射的激光信號確定待打磨零件的零點坐標。

3.根據權利要求1所述的激光掃描打磨系統，其特征在于，所述控制裝置包括缺陷實體確定模塊和缺陷打磨控制模塊，所述缺陷實體確定模塊與所述缺陷打磨控制模塊連接，

所述缺陷實體確定模塊能夠根據每個待打磨零件反射的激光信號確定待打磨零件的3D實體，并將待打磨零件的3D實體與零件標準實體進行比對后得到缺陷實體；

所述缺陷打磨控制模塊能夠根據缺陷實體生成缺陷打磨控制信號，并將所述缺陷打磨控制信號發送至激光掃描打磨裝置。

4.根據權利要求1至3中任意一項所述的激光掃描打磨系統，其特征在于，所述打磨機構包括電機驅動機構、關節運動機構和執行機構，所述電機驅動機構和所述關節運動機構連接，所述執行機構和所述關節運動機構連接，所述電機驅動機構能夠驅動所述關節運動機構的運動，所述關節運動機構的運動能夠帶動所述執行機構執行打磨動作。

5.根據權利要求4所述的激光掃描打磨系統，其特征在于，所述激光掃描打磨系統還包括數模轉換裝置，所述數模轉換裝置分別與所述控制裝置和電機驅動機構連接，所述數模轉換裝置能夠將所述控制裝置生成的缺陷打磨控制信號進行數模轉換并發送至所述電機驅動機構。

6.根據權利要求4所述的激光掃描打磨系統，其特征在于，所述關節運動機構包括大臂和小臂，所述大臂的一端設置在所述機器人回轉基座上，所述大臂的另一端與所述小臂的一端連接，所述小臂的另一端與所述執行機構連接。

7.根據權利要求6所述的激光掃描打磨系統，其特征在于，所述電機驅動機構包括大臂驅動伺服電機、大臂回轉減速器、小臂驅動伺服電機、小臂減速器、執行臂驅動電機和執行臂減速器，所述大臂驅動伺服電機和所述大臂回轉減速器與所述大臂的一端連接，所述大臂驅動伺服電機和所述大臂回轉減速器能夠驅動所述大臂的運動，所述小臂驅動伺服電機和所述小臂減速器設置在所述大臂和所述小臂的連接處，所述小臂驅動伺服電機和所述小臂減速器能夠驅動所述小臂的運動，所述執行臂驅動電機和所述執行臂減速器設置在所述小臂的另一端，所述執行臂驅動電機和所述執行臂減速器能夠驅動所述執行機構的運動。