[實用新型]一種苗木種植裝置

有效

• 申請號: 201820240948.8
• 申請日: 2018-02-11
• 公開（公告）號: CN208425326U
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 周芳蓉;李懿瑋;代克巖;董曉峰;施正華
• 申請（專利權）人: 美尚生態景觀股份有限公司
• 主分類號: A01G23/04
• 分類號: A01G23/04;A01G3/08
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 曹祖良

本實用新型涉及農林智能機械技術領域，具體為一種苗木種植裝置，包括動夾爪、定夾爪、電鋸、快速連接支架、軸旋轉液壓缸、水平旋轉液壓缸，動夾爪與定夾爪通過鉸軸設置在夾爪固定盤一端上，夾爪固定盤另一端設置在連接架的前端；在連接架的上端通過支架旋轉盤連接一快速連接支架；連接架的末端設置有水平旋轉液壓缸；在連接架的側面設置有一Y軸旋轉液壓缸，Y軸旋轉液壓缸的活塞桿與動夾爪相連，驅動動夾爪在Y軸方向的旋轉，實現動夾爪的開合；在定夾爪的側面還設置有一電鋸，電鋸通過油缸與定夾爪連接。通過定夾爪和動夾爪的配合，從而更穩定的夾取苗木，并通過兩個液壓缸，實現動夾爪對苗木的抓取和滿足多角度作業的需要。

技術領域

本實用新型屬于農林業機械制造技術領域，具體的是一種苗木種植裝置。

背景技術

隨著科學的發展和生活水平的提高，人們越來越重視自動化機械設備領域的發展前景，自動化機械設備也已經越來越成為科學家和人們所關心的新興事物，由于時代的進步與技術的發展，越來越多的園林苗木移栽裝置出現，如今的苗木移栽裝置逐漸走向多功能化，所以對園林苗木移栽裝置的技術要求越來越高，由于傳統的苗木移栽裝置在使用上智能化水平較低，移栽效果較差，以至于很難達到園林景觀行業對苗木種植質量與種植效果的要求，實用性、可靠性也逐漸變差。

一代機夾樹時，雙夾爪動作，基準面無法確定，導致作業有一定的難度。苗木種植時需要現場調整苗木樹冠朝向和角度，通過移動挖掘機來調整苗木角度的方式受場地影響較大，不便于作業。

發明內容

本實用新型為避免上述現有技術存在的不足之處，提供一種可確定基準面且能夠調整樹苗角度的種植裝置。

一種苗木種植裝置，其特征在于，

包括動夾爪、定夾爪、電鋸、快速連接支架、Y軸旋轉液壓缸、水平旋轉液壓缸及動夾爪動力液壓缸；

所述動夾爪與定夾爪通過鉸軸設置在夾爪固定盤一端上，所述夾爪固定盤另一端設置在連接架的前端；所述動夾爪動力液壓缸的伸縮桿與動夾爪連接，所述動夾爪能夠通過動夾爪動力液壓缸驅動實現夾緊；

在所述連接架的上端通過支架旋轉盤連接一快速連接支架；所述連接架的末端設置有水平旋轉液壓缸；水平旋轉液壓缸驅動支架旋轉盤旋轉，實現動夾爪和定夾爪整體在水平方向運動，任意調整夾爪角度；

在連接架的側面設置有一Y軸旋轉液壓缸，Y軸旋轉液壓缸通過兩個齒輪嚙合與夾爪固定盤相連，通過Y軸旋轉液壓缸驅動夾爪固定盤的旋轉，從而實現動夾爪在Y軸方向的360度旋轉；

在所述定夾爪的側面還設置有一電鋸，電鋸通過齒輪與定夾爪連接。

對上述方案的進一步改進，所述動夾爪包括夾爪支架和張開部，所述夾爪支架與張開部一體成型。

對上述方案的進一步改進，動夾爪采用不銹鋼材料制作。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型通過定夾爪和動夾爪的配合，定夾爪可以實現對夾取苗木基準面的確定，從而更穩定的夾取苗木，而采用Y軸旋轉液壓缸，可將假裝360度選裝，夾爪油缸實現動夾爪對苗木的抓取，并通過末端的水平旋轉液壓缸實現對這個支架的旋轉，滿足多角度作業的需要。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖。

圖2為本實用新型的側視圖。

具體實施方式

下面結合具體附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

一種苗木種植裝置，包括動夾爪4、定夾爪2、電鋸3、快速連接支架4、Y軸旋轉液壓缸5、水平旋轉液壓缸6及動夾爪動力液壓缸11；