[實用新型]一種注塑機的取料裝置

有效

• 申請號: 201820240573.5
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN207972224U
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 王玉鵬
• 申請（專利權）人: 天津德邁特汽車零部件有限公司
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 俞炯

本實用新型公開了一種注塑機的取料裝置，屬于注塑機領域，具有便于將工件取出并傳送到下一裝置的優點，其技術方案如下，包括第一支撐架，所述第一支撐架的側面豎直滑動連接有支撐板，所述支撐板上設有延伸到第一支撐架內部的機械手，所述機械手包括承載臂、伸縮臂、工作臂，所述承載臂垂直轉動連接在支撐板上，所述承載臂遠離支撐板的一端固定有與承載臂垂直的伸縮臂，所述伸縮臂遠離承載臂的一端固定有橫向的工作臂，所述工作臂的兩端分別固定有夾取件，所述支撐板遠離機械手的另一面上設有驅動件，所述驅動件驅動承載臂的轉動，本實用新型通過機械手可方便快速的將工件取出，提高了工作效率。

技術領域

本實用新型涉及注塑機領域，特別涉及一種注塑機的取料裝置。

背景技術

注塑機又名注射成型機或注射機。它是將熱塑性塑料或熱固性塑料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設備。分為立式、臥式、全電式。注塑機能加熱塑料，對熔融塑料施加高壓，使其射出而充滿模具型腔。目前，在臥式注塑機上完成模型成型后需要取下，由于是在高溫下完成的，倘若用手去取下，需要等工件降溫后，這樣無疑就增加了工作時長，且還需要伸入到注塑機內，也增加了一定的危險性。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種注塑機的取料裝置，其具有便于將工件取出的優點。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種注塑機的取料裝置，包括第一支撐架，所述第一支撐架的側面豎直滑動連接有支撐板，所述支撐板上設有延伸到第一支撐架內部的機械手，所述機械手包括承載臂、伸縮臂、工作臂，所述承載臂垂直轉動連接在支撐板上，所述承載臂遠離支撐板的一端固定有與承載臂垂直的伸縮臂，所述伸縮臂遠離承載臂的一端固定有橫向的工作臂，所述工作臂的兩端分別固定有夾取件，所述支撐板遠離機械手的另一面上設有驅動件，所述驅動件驅動承載臂的轉動。

通過采用上述技術方案，首先由注塑機將工件進行鑄造成型，在鑄造成型后，此時首先由支撐板在第一支撐架上進行上下滑動使機械手調整到合適的高度，再調整完成后，此時在通過驅動件帶動伸縮臂向注塑機內部轉動，再通過伸縮臂使固定在伸縮臂上的工作臂靠近工件，再由兩個夾取件將工件夾取，再由回轉氣缸帶動伸縮臂轉動到起始位置，再通過伸縮臂使工作臂向下運動，從而將工件放置到需要的位置，通過機械手可方便快速的從注塑機內部將工件取出，提高了工作效率，增加了安全系數。

進一步的，所述支撐板上設有承載架，所述承載臂貫穿承載架并轉動連接在支撐板上。

通過采用上述技術方案，由于支撐臂是懸空的，通過承載架可增加對支撐臂的支撐性。

進一步的，所述第一支撐架上兩個長邊處設有第一導軌，所述第一導軌上滑動連接有第一承載板。

通過采用上述技術方案，將工件取出后可放置到第一承載板，再通過第一承載板在第一支撐架上滑動使工件快速的運輸到下一個工位上。

進一步的，所述第一承載板上設有在第一導軌上滑動的第一滑塊。

通過采用上述技術方案，通過第一滑塊的滑動來帶動第一承載板的滑動。

進一步的，所述承載臂上設有將承載臂包裹的軸套。

通過采用上述技術方案，增加了承載臂的使用壽命。

進一步的，所述驅動件為回轉氣缸。

通過采用上述技術方案，回轉氣缸是一種可以相對轉動的氣缸，便于控制，操控性較高。

進一步的，所述夾取件為手指氣缸。

通過采用上述技術方案，手指氣缸是一種利用壓縮空氣作為動力，用來夾取或抓取工件的執行裝置，夾緊效果較好，操控性較高。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：