[實用新型]夾具組件和機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820240517.1
• 申請日: 2018-02-08
• 公開（公告）號: CN207807781U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發(fā)明（設計）人: 張革宇
• 申請（專利權）人: 張革宇
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王獻茹

1.一種夾具組件，其特征在于，包括連接組件、多個第一夾持組件和多個第二夾持組件；

每個所述第一夾持組件均包括驅動件和第一吸盤，所述驅動件與所述第一吸盤連接；多個所述第一夾持組件設置在所述連接組件的兩側，每個所述驅動件分別與所述連接組件選擇性地滑動連接；

多個所述第二夾持組件設置在所述連接組件的一側，并與所述第一夾持組件間隔設置；每個所述第二夾持組件均包括相互連接的滑動組件和第二吸盤，多個所述滑動組件分別與所述連接組件選擇性地滑動連接。

2.如權利要求1所述的夾具組件，其特征在于，所述連接組件包括連接座和滑動基座，所述連接座與所述滑動基座連接，多個所述驅動件及多個所述滑動組件分別與所述滑動基座選擇性地滑動連接。

3.如權利要求2所述的夾具組件，其特征在于，所述滑動基座呈長條狀，所述滑動基座的兩個相對設置的側面分別開設有第一滑槽，多個所述驅動件分別選擇性地與一個所述第一滑槽選擇性地滑動連接；所述滑動基座的底面開設有第二滑槽，多個所述滑動組件分別與所述第二滑槽選擇性地滑動連接。

4.如權利要求3所述的夾具組件，其特征在于，所述第一夾持組件還包括第一滑塊和第一固定件，所述驅動件與所述第一滑塊連接，所述第一滑塊與所述第一滑槽滑動連接，所述第一固定件穿過所述第一滑塊，并選擇性地與所述滑動基座連接。

5.如權利要求3所述的夾具組件，其特征在于，所述滑動組件包括第二滑塊和連接軸，所述第二夾持組件還包括第二固定件，所述第二滑塊與所述第二滑槽滑動連接，所述第二固定件穿過所述第二滑塊，并選擇性地與所述滑動基座連接。

6.如權利要求3所述的夾具組件，其特征在于，所述滑動基座的頂面開設有第三滑槽，所述連接座的底部設置有第三滑塊，所述連接組件還包括第三固定件，所述第三固定件穿過所述第三滑塊，并選擇性地與所述滑動基座連接。

7.如權利要求6所述的夾具組件，其特征在于，所述連接座的頂部設置有連接法蘭。

8.如權利要求1所述的夾具組件，其特征在于，所述第一吸盤呈圓盤狀，所述第二吸盤呈橢圓狀。

9.如權利要求8所述的夾具組件，其特征在于，多個所述第一吸盤及多個所述第二吸盤的朝向平行。

10.一種機械手，其特征在于，包括機械臂和如權利要求1-9任意一項所述的夾具組件；所述連接組件與所述機械臂連接。