[實用新型]一種馬達蓋殼體產品儲料式自動料倉

有效

• 申請號: 201820240494.4
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN207890646U
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 劉洋;茅振豪;趙東旭;楊澤鑫;熊志
• 申請（專利權）人: 寧波辛迪自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G43/08
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 文芳

1.一種馬達蓋殼體產品儲料式自動料倉，其特征在于：包括有用于承載殼體的定位裝置、驅動定位裝置移動的驅動裝置和控制裝置，所述驅動裝置的端部旁側設置有機械手安裝臺(7)，所述驅動裝置包括有驅動方向均水平指向機械手安裝臺(7)的第一驅動機構(3)和第二驅動機構(4)，所述定位裝置包括第一定位機構和第二定位機構，第一驅動機構(3)和第二驅動機構(4)分別驅動第一定位機構和第二定位機構交替向機械手安裝臺(7)移動，所述控制裝置包括有傳感器組件和控制器，所述傳感器組件與控制器電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種馬達蓋殼體產品儲料式自動料倉，其特征在于：所述第一驅動機構(3)包括有用于承載第一定位機構的第一移動平臺(3d)、供第一移動平臺(3d)滑動的第一滑道(3c)、與第一移動平臺(3d)底部固定連接的第一齒條(3b)和第一驅動電機(3a)，所述第一齒條(3b)的長度方向與第一滑道(3c)的長度方向平行，所述第一驅動電機(3a)的輸出端設置有與第一齒條(3b)嚙合的第一齒輪(3e)，所述第一滑道(3c)的長度方向指向機械手安裝臺(7)。

3.根據權利要求2所述的一種馬達蓋殼體產品儲料式自動料倉，其特征在于：所述第二驅動機構(4)包括有用于承載第二定位機構的第二移動平臺(4d)、供第二移動平臺(4d)滑動的第二滑道(4c)、與第二移動平臺(4d)底部固定連接的第二齒條(4b)和第二驅動電機(4a)，所述第二齒條(4b)的長度方向與第二滑道(4c)的長度方向平行，所述第二驅動電機(4a)的輸出端設置有與第二齒條(4b)嚙合的第二齒輪(4e)，所述第二滑道(4c)的長度方向指向機械手安裝臺(7)，第一滑道(3c)的長度方向與第二滑道(4c)的長度方向平行。

4.根據權利要求3所述的一種馬達蓋殼體產品儲料式自動料倉，其特征在于：所述第一定位機構包括有若干個沿著第一滑道(3c)的長度方向等間距排列的第一定位治具(1)，所有所述第一定位治具(1)均安裝在第一移動平臺(3d)上，所述第二定位機構包括有若干個沿著第二滑道(4c)的長度方向等間距排列的第二定位治具(2)，所有所述第二定位治具(2)均安裝在第二移動平臺(4d)上。

5.根據權利要求4所述的一種馬達蓋殼體產品儲料式自動料倉，其特征在于：所述第一定位治具(1)為多工位治具，所述第一定位治具(1)包括有用于驅動殼體升降的第一升降組件和若干個用于限制殼體擺放的第一限位組件，所述第一升降組件包括有第一升降平臺(1d)和驅動第一升降平臺(1d)升降的第一旋轉電機(1b)和第一絲桿(1c)，所述第一絲桿(1c)和第一旋轉電機(1b)的輸出軸均豎直設置，第一絲桿(1c)的底端與第一旋轉電機(1b)的輸出軸固定連接，第一升降平臺(1d)與第一絲桿(1c)傳動連接，第一限位組件包括有若干個豎直設置的第一導向桿(1a)和若干個用于限制殼體擺放的第一限位桿(1e)，所有第一限位桿(1e)豎直設置且所有第一限位桿(1e)均與第一升降平臺(1d)滑動配合，所有所述第一導向桿(1a)均與第一升降平臺(1d)滑動配合。

6.根據權利要求5所述的一種馬達蓋殼體產品儲料式自動料倉，其特征在于：所述第二定位治具(2)為多工位治具，所述第二定位治具(2)包括有用于驅動殼體升降的第二升降組件和若干個用于限制殼體擺放的第二限位組件，所述第二升降組件包括有第二升降平臺(2d)和驅動第二升降平臺(2d)升降的第二旋轉電機(2b)和第二絲桿(2c)，所述第二絲桿(2c)和第二旋轉電機(2b)的輸出軸均豎直設置，第二絲桿(2c)的底端與第二旋轉電機(2b)的輸出軸固定連接，第二升降平臺(2d)與第二絲桿(2c)傳動連接，第二限位組件包括有若干個豎直設置的第二導向桿(2a)和若干個用于限制殼體擺放的第二限位桿(2e)，所有第二限位桿(2e)豎直設置且所有第二限位桿(2e)均與第二升降平臺(2d)滑動配合，所有所述第二導向桿(2a)均與第二升降平臺(2d)滑動配合。