[實用新型]一種車床的自動上料裝置

有效

• 申請號: 201820240261.4
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN207857869U
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 吳承友;屠偉
• 申請（專利權）人: 嘉興晟友機械科技有限公司
• 主分類號: B23B15/00
• 分類號: B23B15/00
• 代理公司: 嘉興永航專利代理事務所(普通合伙) 33265
• 代理人: 賀宣潮

本實用新型提供了一種車床的自動上料裝置，屬于機械技術領域。它解決了現有車床的自動上料裝置結構復雜等技術問題。本車床的自動上料裝置包括料倉、手爪和能固定在車床上的安裝支架，安裝支架包括位于車床正上方的橫梁，橫梁上豎直設有豎梁，豎梁能沿著橫梁水平滑動且豎梁能相對橫梁上下移動，手爪設置在豎梁的下端，料倉位于橫梁一端的正下方，料倉包括固定架和料盒，料盒內具有成品區和原料區，固定架和料盒之間設有能帶動料盒沿著與橫梁垂直方向移動的移動結構。本實用新型具有能采用較簡單的結構來實現車床的自動上料的優點。

技術領域

本實用新型屬于機械技術領域，涉及一種車床的自動上料裝置。

背景技術

車床是主要用車刀對旋轉的工件進行車削加工的機床。在車床上還可用鉆頭、擴孔鉆、鉸刀、絲錐、板牙和滾花工具等進行相應的加工。

為了提升車床的生產效率，現有技術中有針對車床的上料進行的改進，目前的普遍做法是采用自動化機器人進行上料，通過六自由度的機器人將棒料等放置到車床的工位中，雖然能實現自動上料，但是結構復雜，導致成本較高。

發明內容

本實用新型的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種車床的自動上料裝置,本實用新型解決的技術問題是能采用較簡單的結構來實現車床的自動上料。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現：

一種車床的自動上料裝置，其特征在于，包括料倉、手爪和能固定在車床上的安裝支架，所述安裝支架包括位于車床正上方的橫梁，所述橫梁上豎直設有豎梁，所述豎梁能沿著橫梁水平滑動且豎梁能相對橫梁上下移動，所述手爪設置在豎梁的下端，所述料倉位于橫梁一端的正下方，所述料倉包括固定架和料盒，所述料盒內具有成品區和原料區，所述固定架和料盒之間設有能帶動料盒沿著與橫梁垂直方向移動的移動結構。

手爪能抓住成品或者原料，實際成產中，豎梁先移動至料倉上方，料盒的原料區移動至豎梁的正下方，豎梁下移通過手爪抓住一個原料，接著豎梁上移并橫移至車床的正上方，豎梁下移將原料放置到加工工位后上移，待加工完成后豎梁重新下移，手爪將加工完成后的成品抓住，豎梁重新移動至料倉正上方，料盒移動使得成品區移動至豎梁正下方，豎梁下移將成品放置到成品區，接著料盒移動，再使得原料區移動至豎梁的正下方，進入下一個原料的加工上料工序；相對機器人上述結構更簡單，成本更低且也能高效完成車床的上料。

在上述的車床的自動上料裝置中，所述橫梁上水平固定有橫移導軌和橫移齒條，所述橫移導軌上滑動連接有滑動座，所述豎梁設置在滑動座上并能相對滑動座上下滑動，所述滑動座上固定有橫移電機，所述橫移電機上連接有橫移齒輪，所述橫移齒輪與橫移齒條嚙合。通過橫移電機帶動橫移齒輪轉動沿著橫移齒條移動，從而實現滑動座的精確橫移，從而保證豎梁橫移位置精確。

在上述的車床的自動上料裝置中，所述豎梁上固定有豎移導軌和豎移齒條，所述滑動座上固定有豎移電機和定位塊，所述豎移導軌與定位塊滑動連接，所述豎移電機上連接有豎移齒輪，所述豎移齒輪與豎移齒條嚙合。通過定位塊來保證豎梁在上下移動時保持穩定，通過豎移電機帶動豎移齒輪轉動來推動豎移齒條的上下移動，從而實現豎梁上下移動的位置精確。

在上述的車床的自動上料裝置中，所述移動結構包括固定在固定架上的電缸和移動導軌，所述移動導軌與電缸平行，所述移動導軌上滑動連接有移動架，所述電缸與橫梁相互垂直，所述電缸的驅動端與移動架固定，所述料盒固定在移動架上。通過上述結構能帶動料盒精確移動，配合豎梁實現自動上料。

在上述的車床的自動上料裝置中，所述豎梁的下端水平固定有擺動電機，所述擺動電機的電機軸上固定有擺動架，所述手爪固定在擺動架的下方。由于原料是豎直放置在料盒中的，而原料在加工時是水平放置的，因此通過上述結構能在上料時調節原料和成品的狀態。

與現有技術相比，本車床的自動上料裝置具有成本更低且也能高效完成車床的上料的優點。

附圖說明