[實用新型]一種用于電機殼氣密檢測的機器人搬運流水線

有效

• 申請號: 201820240214.X
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN207861401U
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 吳承友;屠偉
• 申請（專利權）人: 嘉興晟友機械科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B25J11/00
• 代理公司: 嘉興永航專利代理事務所(普通合伙) 33265
• 代理人: 賀宣潮

本實用新型提供了一種用于電機殼氣密檢測的機器人搬運流水線，屬于機械技術領域。它解決了現有電機殼氣密檢測需要人工搬運電機殼等技術問題。本用于電機殼氣密檢測的機器人搬運流水線包括依次設置的輸入導軌、成品輸出導軌和次品輸出導軌，輸入導軌的末端與一調節平臺對齊，調節平臺上設有移送機構，調節平臺的一側設有冷卻箱，冷卻箱上轉動設有轉盤，轉盤的一側位于冷卻箱外側，調節平臺上與輸入導軌相對的另一側設有用于移送電機殼的機械手，冷卻箱的一側并排設有氣密檢測機，成品輸出導軌和次品輸出導軌位于機械手和氣密檢測機之間。本實用新型具有在電機殼氣密檢測過程中實現自動化搬運的優點。

技術領域

本實用新型屬于機械技術領域，涉及一種用于電機殼氣密檢測的機器人搬運流水線。

背景技術

電機殼采用鑄造工藝制成，電機殼為鑄件，鑄件會存在氣孔的問題，因此需要對電機殼進行氣密性檢測，將帶有氣孔的電機殼篩選出來。

電機殼在檢測前需要先進行清洗，將雜質都清除，清洗時的溫度一般在60°到70°之間，清洗完成后需要將電機殼冷卻到常溫，最后通過氣密檢測機對電機殼進行氣密檢測。目前對電機殼的檢測均采用上述工序，在上述工序中電機殼采用人工搬運的方式進行，效率較低。

發明內容

本實用新型的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種用于電機殼氣密檢測的機器人搬運流水線,本實用新型解決的技術問題是在電機殼氣密檢測過程中實現自動化搬運。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現：

一種用于電機殼氣密檢測的機器人搬運流水線,其特征在于，包括依次設置的輸入導軌、成品輸出導軌和次品輸出導軌，所述輸入導軌的末端與一用于電機殼位置調節的調節平臺對齊，所述調節平臺上設有能將位于輸入導軌末端的電機殼移送到調節平臺中的調節工位的移送機構，所述調節平臺的一側設有用于冷卻電機殼的冷卻箱，所述冷卻箱上轉動設有轉盤，所述轉盤上設有若干用于定位電機殼的定位座，所述轉盤的一側位于冷卻箱外側，所述調節平臺上與輸入導軌相對的另一側設有用于移送電機殼的機械手，所述冷卻箱的一側并排設有氣密檢測機，所述成品輸出導軌和次品輸出導軌位于機械手和氣密檢測機之間。

輸入導軌的始端與清洗電機殼的清洗箱連接，清洗完成后的電機殼被輸入導軌移送向調節平臺，位于輸入導軌的末端的電機殼在移送機構的移送下被移送至調節平臺的調節工位，通過調節平臺上的定位結構來調節電機殼的位置，機械手上具有兩個抓取工位，位置確定后的電機殼通過機械手的抓取被先移送到位于冷卻箱外側的轉盤的定位座上，轉盤轉動將電機殼轉讓冷卻箱內冷卻，同時機械手會抓取冷卻完成后位于冷卻箱外側的轉盤上的電機殼，機械手擺動至氣密檢測機，空的抓取工位抓取檢測完成的電機殼，再將未檢測的電機殼放置到氣密檢測機的檢測工位，然后機械手擺動至成品輸出導軌和次品輸出導軌處，根據檢測結果將合格的電機殼放置到成品輸出導軌上，將不合格的電機殼放置到次品輸出導軌上，完成一輪電機殼的搬運；通過機械手和移送機構的配合能實現電機殼氣密檢測的自動化搬運；機械手、氣密檢測機和調節平臺均為現有產品。

在上述的用于電機殼氣密檢測的機器人搬運流水線中，所述移送機構包括安裝板、水平移送氣缸、豎直移送氣缸和抓取氣缸，所述安裝板上固定有水平導軌，所述水平導軌上滑動連接有滑動板一，所述水平移送氣缸固定在安裝板上且水平移送氣缸的伸縮桿與滑動板一固定，所述滑動板一上固定有豎直導軌，所述豎直導軌上滑動連接有滑動板二，所述豎直移送氣缸固定在滑動板一上且豎直移送氣缸的伸縮桿與滑動板二固定，所述滑動板二的下端固定有夾爪一，所述抓取氣缸固定在滑動板二上，所述抓取氣缸的伸縮桿上固定有夾爪二，所述抓取氣缸能帶動夾爪二靠近或者遠離夾爪一。通過水平移送氣缸帶動夾爪一和夾爪二水平移動，豎直移送氣缸能實現夾爪一和夾爪二的上下移動，從而能實現將輸入導軌上的電機殼移送到調節平臺中的調節工位，夾爪一為固定的，通過夾爪二的移動來實現夾爪一和夾爪二抓緊電機殼。