[實用新型]多面鎖螺絲裝置

有效

• 申請號: 201820240120.2
• 申請日: 2018-02-08
• 公開（公告）號: CN208083820U
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 盛春軍
• 申請（專利權）人: 鎬晟自動化科技（上海）有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 上海脫穎律師事務所 31259
• 代理人: 李強;倪嘉慧

1.一種多面鎖螺絲裝置，其特征在于，包括：第一支座、第二支座、第一連接件和第二連接件，其中，第一支座和第二支座間隔設置，第一連接件設置于第一支座上，第二連接件設置于第二支座上，第一連接件和第二連接件相對設置，第一連接件和第二連接件可分別繞兩者的中心連線旋轉地設置。

2.根據權利要求1所述的多面鎖螺絲裝置，其特征在于，還包括第一夾塊和第二夾塊，第一夾塊和第二夾塊的中心連線與第一支座和第二支座的中心連線相垂直，第一夾塊和第二夾塊可相對靠近地運動以夾緊工件，可相對遠離地運動以松開工件。

3.根據權利要求2所述的多面鎖螺絲裝置，其特征在于，還包括連接板，連接板連接第一連接件和第二連接件，使得第一連接件和第二連接件聯動，連接板的表面設有若干通孔，通孔允許螺絲穿過從而設置于工件上。

4.根據權利要求3所述的多面鎖螺絲裝置，其特征在于，所述的第一夾塊和第二夾塊分別間隔地設置于連接板的兩側，第一夾塊和第二夾塊分別對應工件非設置螺絲區域，或者，第一夾塊和第二夾塊上設有若干通孔，通孔允許螺絲穿過從而設置于工件上。

5.根據權利要求2、3或4所述的多面鎖螺絲裝置，其特征在于，還包括第一驅動裝置，第一驅動裝置使第一夾塊和第二夾塊相對運動，或通過第一傳動機構使第一夾塊和第二夾塊相對運動。

6.根據權利要求5所述的多面鎖螺絲裝置，其特征在于，所述的第一驅動裝置包括氣缸，氣缸設置于第一夾塊和第二夾塊之間。

7.根據權利要求5所述的多面鎖螺絲裝置，其特征在于，還包括第二驅動裝置，第二驅動裝置驅動第一連接件和/或第二連接件旋轉，或通過第二傳動機構驅動第一連接件和/或第二連接件旋轉。

8.根據權利要求7所述的多面鎖螺絲裝置，其特征在于，所述的第二驅動裝置包括電機，電機設置于第一支座或第二支座上，且位于第一連接件或第二連接件的相對一面，電機的輸出軸依次穿過第一支座和第一連接件的幾何中心，或者依次穿過第二支座和第二連接件的幾何中心，驅動第一連接件或第二連接件旋轉。

9.根據權利要求6、7或8所述的多面鎖螺絲裝置，其特征在于，還包括旋轉控制器，旋轉控制器用于監測第一連接件和第二連接件是否轉動過度。

10.根據權利要求9所述的多面鎖螺絲裝置，其特征在于，所述的旋轉控制器包括光電開關和金屬片，金屬片設置于第一連接件和/或第二連接件的旋轉角度上限，光電開關設置于第一支座或第二支座上，金屬片旋轉至光電開關的感應處，光電開關向上位機發出信號，上位機可控制第二驅動裝置停止，或驅動第一連接件和/或第二連接件反向旋轉。