[實用新型]一種電子執行器測試設備有效
| 申請號: | 201820240051.5 | 申請日: | 2018-02-09 |
| 公開(公告)號: | CN207964264U | 公開(公告)日: | 2018-10-12 |
| 發明(設計)人: | 王新明;吳云峰 | 申請(專利權)人: | 鋒宏海力汽車技術(昆山)有限公司 |
| 主分類號: | G01M13/00 | 分類號: | G01M13/00;G01R31/34;G01D21/02 |
| 代理公司: | 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214 | 代理人: | 關家強 |
| 地址: | 215333 江蘇省*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 電子執行器 測試設備 傳動軸 高低溫 標定 伺服電機 電機運行參數 夾具 本實用新型 測試準確度 角度傳感器 扭矩傳感器 溫度傳感器 自動化測試 角度測試 人為因素 制動器 可測試 | ||
本實用新型公開了一種電子執行器測試設備,包括傳動軸,在所述傳動軸的一端安裝有伺服電機,另一端安裝有用于連接待測電子執行器的標定接頭,所述標定接頭置于一高低溫箱內;在所述高低溫箱內設置有固定待測電子執行器的夾具;在所述高低溫箱內還設置有溫度傳感器;在所述傳動軸上的伺服電機和標定接頭之間安裝有恒扭矩制動器、扭矩傳感器和角度傳感器。該電子執行器測試設備可實現電子執行器扭矩、角度的高效、自動化測試,消除了人為因素對電子執行器扭矩、角度測試結果的影響,提高了測試準確度;可測試不同溫度及不同電機運行參數條件下電子執行器的扭矩和角度。
技術領域
本實用新型涉及汽車電子零件測試技術設備領域,具體涉及一種電子執行器測試設備。
背景技術
為了滿足客戶對電子執行器各項性能要求,電子執行器生產出來后,需要按照規定進行相關性能的測試,如扭矩測試、角度測試等。
目前,電子執行器扭矩測試、角度測試一般采用如圖1所示的力臂式測試裝置。扭矩測試的具體過程為:拉力計通過電子執行器帶動的測試盤測得執行器旋轉所產生的最大堵轉扭力F(單位:N);利用所述最大堵轉扭力F(N)和已知的力臂L(M),再通過公式:扭矩(N·m)=力(N)×力臂(M)來求得電子執行器所產生的扭矩;角度測試的具體過程為:電子執行器輸出臂帶動標有刻度的測試盤旋轉,測試人員通過測試盤旋轉前后指針讀數的變化計算出旋轉角度a。
該力臂式測試裝置存在的弊端:(1)測試人員很難讀準拉力計產生的最大堵轉扭力F和測試盤旋轉前后指針讀數,人為因素對測試結果的影響大,測試誤差較大;(2)測試過程較為繁瑣,測試效率低;(3)無法在不同的溫度及電機運行參數條件下進行測試。
實用新型內容
本實用新型主要解決的技術問題是提供一種克服現有技術中上述缺陷的電子執行器測試設備。
為解決上述技術問題,本實用新型采用的技術方案是:提供一種電子執行器測試設備,包括固定支架,在所述固定支架上設置有傳動軸,在所述傳動軸的一端安裝有伺服電機,另一端安裝有用于連接待測電子執行器的標定接頭,所述標定接頭置于一高低溫箱內;
在所述高低溫箱內設置有水平導軌、可沿所述水平導軌向靠近或遠離所述標定接頭方向滑行的支撐臺、設置在所述支撐臺上用于固定待測電子執行器的夾具;所述夾具包括上夾板和下夾板;
在所述高低溫箱內還設置有溫度傳感器;
在所述傳動軸上還安裝有恒扭矩制動器、扭矩傳感器和角度傳感器;所述恒扭矩制動器、扭矩傳感器和角度傳感器安裝在所述伺服電機和標定接頭之間;
所述溫度傳感器、扭矩傳感器和角度傳感器連接一工控機的輸入端,所述伺服電機、恒扭矩制動器連接所述工控機的輸出端;在所述工控機的輸入端還連接有輸入裝置,輸出端還連接有顯示裝置。
作為對上述方案的改進,在所述下夾板上設置有多個定位銷,在所述上夾板上設置有肘夾。
作為對上述方案的改進,所述溫度傳感器設置在所述高低溫箱的內壁上,所述溫度傳感器為熱電偶或熱敏電阻。
作為對上述方案的改進,在所述高低溫箱內還設置有風循環裝置。
作為對上述方案的改進,所述風循環裝置設置于所述高低溫箱的頂部,所述風循環裝置為風扇。
作為對上述方案的改進,所述扭矩傳感器通過鍵連接安裝在所述傳動軸上。
作為對上述方案的改進,所述角度傳感器通過鍵連接安裝在所述傳動軸上。
作為對上述方案的改進,所述角度傳感器為編碼器或陀螺儀。
作為對上述方案的改進,所述輸入裝置為鍵盤、手寫板或觸控板。
作為對上述方案的改進,所述顯示裝置為LCD顯示屏。
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