[實用新型]一種全自動鉚合機

有效

• 申請號: 201820238710.1
• 申請日: 2018-02-10
• 公開（公告）號: CN207823852U
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 羅濤;邵海軍
• 申請（專利權）人: 九江職業技術學院
• 主分類號: B21J15/10
• 分類號: B21J15/10
• 代理公司: 濟南旌勵知識產權代理事務所(普通合伙) 31310
• 代理人: 王如意

1.一種全自動鉚合機，其特征在于：包括底座（1），底座（1）上部安裝豎向的支撐體（2），支撐體（2）位于底座（1）右端，底座（1）上部安裝盒體（3），盒體（3）位于底座（1）右端，盒體（3）上端與左端分別開口，盒體（3）內部安裝兩根縱向軸（4），兩根縱向軸（4）分別位于盒體（3）左右兩端，兩根縱向軸（4）前后兩端分別于盒體（3）內部前后兩端之間通過軸承連接，位于左端的縱向軸（4）上套裝主動輪（5），位于右端的縱向軸（4）上套裝從動輪（6），底座（1）上部設有步進電機（7），步進電機（7）位于底座（1）右端且位于盒體（3）前部，位于左端的縱向軸（4）前端穿過和盒體（3）位于外部，位于左端的縱向軸（4）的前端與步進電機（7）的輸出軸連接，主動輪（5）與從動輪（6）之間通過擋邊輸送帶（8）連接，擋邊輸送帶（8）的上部分別安裝數個均勻分的矩形框（10），每個矩形框（10）左端開設開口，底座（1）上部安裝傳送裝置（11），傳送裝置（11）位于盒體（3）右側，傳送裝置（11）上部開設第一矩形槽（12），第一矩形槽（12）內部設有第一矩形塊（14），第一矩形塊（14）能夠沿第一矩形槽（12）前后移動，第一矩形塊（14）與第一矩形槽（12）內部之間通過第一氣缸（13）連接，第一氣缸（13）前端與第一矩形槽（12）內部前端固定連接，第一氣缸（13）后端與第一矩形塊（14）固定連接，第一矩形塊（14）上部開設矩形的透槽（15），透槽（15）內部設有第二矩形塊（16），第二矩形塊（16）上表面、第一矩形塊（14）上表面分別與傳送裝置（11）上表面位于同一水平面上，第二矩形塊（16）的上部設有模組（27），模組（27）位于第二矩形塊（16）中部，模組（27）右端開口，第二矩形塊（16）、第一矩形塊（14）與傳送裝置（11）上表面分級別開設第二橫向槽（46），第二橫向槽（46）左端與模組（27）內部相通，傳送裝置（11）上部固定安裝豎向板（18），豎向板（18）位于第一矩形槽（12）前側，豎向板（18）后部開設第三矩形槽（19），第三矩形槽（19）位于豎向板（18）上端，第三矩形槽（19）內部設有轉第一反轉電機（20），第一正反轉電機（20）始終位于第三矩形槽（19）內，第一正反轉電機（20）的輸出軸位于后部，第一正反轉電機（20）的輸出軸安裝倒L型的撥桿（21），撥桿（21）的下端安裝撥塊（22），底座（1）上部開設第二矩形槽（17），第二矩形槽（17）位于傳送裝置（11）底部，第二矩形槽（17）內設有矩形板（24），矩形板（24）與第二矩形槽（17）之間通過第二氣缸（23）連接，第二氣缸（23）下端與第二矩形槽（17）內部固定連接，第二氣缸（23）上端與矩形板（24）底部固定連接，第二矩形塊（16）底部開設第四矩形槽（25），矩形板（24）能夠配合位于第四矩形槽（25）內，底座（1）上部開設矩形的凹槽（26），凹槽（26）位于傳送裝置（11）左側中部，凹槽（26）內安裝電機（28），電機（28）上端為輸出軸，底座（1）上部設有轉盤（29），轉盤（29）底面中部與電機（28）輸出軸連接；支撐體（2）上端固定安裝橫向的支撐架（40），支撐架（40）右端與支撐體（2）固定連接，支撐架（40）內部開設第一橫向槽（30），第一橫向槽（30）底部開口，第一橫向槽（30）內部安裝橫向的伸縮桿（31），伸縮桿（31）右端為固定端，伸縮桿（31）固定端與第一橫向槽（30）內壁固定連接，伸縮桿（31）活動端底部安裝機械手（32），機械手（32）下端開設第四矩形槽（33），第四矩形槽（33）內部安裝第二正反轉電機（34），第二正反轉電機（34）的下端為輸出軸，第二正反轉電機（34）的輸出軸固定安裝第一連接桿（35）、第二連接桿（36），第一連接桿（35）位于第二連接桿（36）左側，第一連接桿（35）下端安裝傳送吸頭（37），第二連接桿（36）下端安裝啤壓針（38），機械手（32）的下端開設弧形槽（39），弧形槽（39）位于第四矩形槽（33）的前部，第一連接桿（35）、第二連接桿（36）能夠沿弧形槽（39）左右移動，弧形槽（39）內部設有第一限位環（9）、兩個第二限位環（41），第一限位環（9）分別位于弧形槽（39）的中部，兩個第二限位環（41）分別位于第一限位環（9）的左右兩側，支撐體（2）前部安裝控制裝置（45），步進電機（7）、第一氣缸（13）、第二氣缸（23）、機械手（32）、第一正反轉電機（20）、第二正反轉電機（34）、電機（28）、傳送吸頭（37）與控制裝置（45）通過電路連接。