[實用新型]一種軌道巡檢車

有效

• 申請號: 201820238704.6
• 申請日: 2018-02-10
• 公開（公告）號: CN208119146U
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 陳斌斌;甘建峰;王大洪;駱凱;孫占文
• 申請（專利權）人: 深圳信通環球科技有限公司
• 主分類號: B61D15/12
• 分類號: B61D15/12;G08C17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種軌道巡檢車，包括車身，以及設置于車身兩側的行走機構，所述車身上安裝有觸摸屏、工控機、PLC單元、全景攝像機、電池、伺服電機以及伺服驅動器，伺服電機通過伺服驅動器驅動控制，行走機構通過伺服電機驅動行走，工控機控制整個車身單元，全景攝像機安裝于一個相機支架上，行走機構上均安裝有一個以上的局部攝像機，電池安裝于車身上。本實用新型能對隧道壁面分析探測，搭載特種攝像頭，可以看是否出現漏水、線路過熱等等情況，對軌道上的扣具拍照進行視覺識別，螺母是否發生旋轉偏移，為巡檢人員提供巡檢車的承載檢測儀器功能，減少工作人員的隨身負重，巡檢時全方位過程錄像，后臺存放管理，行車問題有據可依。

技術領域

本實用新型應用于城市地下地鐵等軌道線路的難巡檢、難維修、難養護等工作領域，具體涉及一種軌道巡檢車。

背景技術

軌道檢查車，用來檢測軌道的幾何狀態和不平順狀況，以便評價軌道幾何狀態的特種車輛，簡稱軌檢車。它是保障行車安全、平穩、舒適和指導軌道養護維修的重要工具。

目前的在軌巡檢車具有體積大、重量重、不易安裝各種儀器、不可重負載、第三方軟硬件兼容性差缺點。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種軌道巡檢車，具有非常完全功能，很好的解決現有技術中的不足。

本實用新型是通過以下技術方案來實現的：一種軌道巡檢車，包括車身，以及設置于車身兩側的行走機構，所述車身上安裝有觸摸屏、工控機、PLC單元、全景攝像機、電池、伺服電機以及伺服驅動器，伺服電機通過伺服驅動器驅動控制，行走機構通過伺服電機驅動行走，工控機控制整個車身單元，全景攝像機安裝于一個相機支架上，行走機構上均安裝有一個以上的局部攝像機，電池安裝于車身上，并為觸摸屏、局部攝像機、工控機、PLC單元、全景攝像機、伺服電機以及伺服驅動器供電，電池配置穩壓模塊。

作為優選的技術方案，所述局部攝像機安裝于行走機構的各個面上，對局部位置進行拍攝，局部攝像機的信號輸出端連接工控機，通過工控機內部的無線收發模塊將圖片信息發送給遠程控制中心，全景攝像機的信號輸出端也連接工控機。

作為優選的技術方案，所述行走機構包括行走機架、行走控制面板、左右交換機、車輪以及驅動組件，車輪通過驅動組件驅動轉動，行走控制面板控制整個行走機構，車輪安裝于行走機架上，每個車輪均配置有剎車系統。

作為優選的技術方案，所述驅動組件包括伺服電機、主傳動軸、滑動軸承座、可分離型傳動法蘭、傳動軸、中間傳動帶、從動軸以及傳動皮帶，所述主傳動軸中間安裝有傳動齒輪，其與伺服電機軸上的主動齒輪嚙合，主傳動軸的輸出端兩側分別連接一個滑動軸承座，穿過滑動軸承座連接可分離型傳動法蘭，可分離型傳動法蘭的輸出端設置傳動軸，傳動軸的輸出端具有兩個皮帶輪組件。

作為優選的技術方案，所述兩個皮帶輪組件包括設置在兩根傳動軸上的第一皮帶輪以及第二皮帶輪，車輪上均安裝有一個第三皮帶輪，第一皮帶輪與第三皮帶輪之間安裝傳動皮帶，兩根傳動軸上的第二皮帶輪之間安裝中間傳動帶傳動，所述兩根傳動軸包括主傳動軸以及從傳動軸，主傳動軸連接可分離型傳動法蘭的輸出端，主傳動軸與從傳動軸之間通過中間傳動帶傳動。

作為優選的技術方案，所述行走機構上還安裝有閃屏燈、外旁路輔燈、內旁路輔燈以及工業相機，其均通過行走機構上的行走控制面板控制開關。

作為優選的技術方案，所述車身的上端面朝下正前方還設置有前照明燈。

作為優選的技術方案，所述工控機配備有遠程控制設備，遠程控制設備通過無線收發模塊實現遠程遙控。

本實用新型的有益效果是：1.車分三段式設計，方便人員攜帶移動與拆裝；

2.巡檢車兩邊末端分配了急停等功能按鈕，對稱設計，提高人員使用上的安全性；

3.機載工業電腦，實現多處高速拍照與高清錄像；